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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:張家耀、張雅玲、田秋寶、吳昱勳、臧錫智、丁家敏、周信宏伺服機電模組設計

隨著機械設備的種類眾多，具備變頻功能之機電模組設備便成為發展趨勢，同時，因稀土磁鐵材料的短缺，國際上開始發展磁鐵輔助同步磁阻馬達，本文討論其運作原理，並介紹轉子架構，亦列舉不同轉子型式設計，經過比較亦獲得一些結論，本文同時討論了伺服驅動器設計流程，分別論述了功率級設計需注意相關項目，從功率開關元件之挑選與反馳式轉換器磁性元件設計方法與流程，也說明馬達控制迴路相關重點，能夠提供業者未來開發相關伺服機電模組的依據。

作者:黃成凱、王奕凱、林紀穎應用於機械手臂加工之力量控制系統之研究

本文提出一套主動式變力量控制系統針對鑄件殘料去除進行安全且有效率的加工製程。當機械手臂所夾持之鑄件向刀具進給時，系統透過機械視覺識別殘料尺寸並根據切削力模型(以實際加工過程取得移除不同厚度殘料所需的切削力後，再以最小平方法識別三組線性切削剛性方程式並以此作為切削力模型)規劃所需加工力量命令，如此一來系統便能透過變力量伺服控制，在刀具進給時移除不同尺寸的鑄件殘料。實驗結果顯示所開發之主動式變力量控制系統加工測試件時，可在工件不過切的情況下移除90%以上的殘料。