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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:陳佳盟應用於人型機器人加工的工具機技術

傳統工業機器人/ 機械手臂以汽車製造和電子產業的重複性工作為起點，推動了工業自動化；隨著感測器和機器視覺的結合，機械手臂在隨機環境中更加靈活，也為人型機器人奠定了基礎。近年來，隨著通用人工智慧（Artificial General Intelligence, AGI）研究的推展與機器學習技術的進步，人型機器人逐漸具備動態學習和即時適應複雜環境的能力，開啟了在服務、醫療和家庭助理等領域的應用前景。本文首先探討人型機器人的核心構造與關鍵零組件，接著解析其所需的工具機加工方式與製造挑戰，最後提出對於臺灣工具機產業跨入人型機器人領域的布局策略建議。傳統工業機器人/ 機械手臂以汽車製造和電子產業的重複性工作為起點，推動了工業自動化；隨著感測器和機器視覺的結合，機械手臂在隨機環境中更加靈活，也為人型機器人奠定了基礎。近年來，隨著通用人工智慧（Artificial General Intelligence, AGI）研究的推展與機器學習技術的進步，人型機器人逐漸具備動態學習和即時適應複雜環境的能力，開啟了在服務、醫療和家庭助理等領域的應用前景。本文首先探討人型機器人的核心構造與關鍵零組件，接著解析其所需的工具機加工方式與製造挑戰，最後提出對於臺灣工具機產業跨入人型機器人領域的布局策略建議。

作者:呂佩瑄2026年：人型機器人製造與量產之路

2025年，許多人型機器人開始在概念驗證上展示出多種成果，有關人型機器人與AI 訓練的動態成
果成為焦點，讓大家看到背後巨大的應用潛力。然而，當展示的新鮮感與熱潮退去後，產業的決勝點正轉向硬體層面的競爭與量產倒數。各家廠商的真實差距，將體現在製造成本、供應鏈管理與規模化生產的能力上。本文也將聚焦於目前各家廠商在AI 訓練與核心致動器上的差異，分析AI 訓練與致動器如何影響終端產品發展，包括產品穩定性與量產可行性。

作者:黃仲宏高效能馬達於足型機器人的應用

機器人驅動方式可分為液壓驅動、氣體驅動和馬達驅動三種，其中馬達驅動是目前應用最廣泛的方式，具有高精度、即時響應等優勢，被評估適合今日AI 機器人的發展。馬達種類眾多，根據不同方式可以劃分為不同種類。空心杯馬達產生的轉矩均勻分布，在低速運轉下保持平穩運行，在高速運轉下有著較少的震動和噪音，加上具有突出的節能特性、靈敏方便的控制特性和穩定的運轉特性，技術優勢十分明顯。無框力矩馬達具備體積小、功率高、低轉速輸出大扭矩等特性，這2 種高效能馬達已成為人型機器人關節驅動的主流馬達。馬達作為機器人核心零組件，是機器人能靈活行走的重點技術之一。未來仿生足型機器人實現量產，將進一步驅動這些高效能馬達的需求。隨著仿生足式機器人量產，相關產業應有更多的發展機會。目前歐美日馬達公司的技術水準、產品能力仍領先全球，不過國內的法人單位和企業正不斷深化自主研製的能力，提升產品水準，為未來機器人的應用建立堅實基礎。

作者:劉東昇機器人時代下的線性傳動元件新格局

機器人內部元件與傳動元件息息相關，舉凡關節的減速機、直線/ 旋轉搭載的滾珠螺桿或是軸承，
許多業者紛紛朝機器人的供應鏈前進，進而去研發相關產品，表示市場看好未來機器人的量體。機器人根據性質不同會有各式傳動元件開發需求，例如人型機器人即會使用行星式滾柱螺桿、諧波減速機、行星減速機等，目前全球歐洲廠商從事開發歷史較為悠久，然而普遍技術以及產能尚未達到一定規模。機器人除了在機構設計上的不同之外，在傳動元件上埋入許多感測器、導入AI，讓機器人擁有自主決策功能，為機器人在製造業裡能否進一步發揮效益的關鍵。