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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:謝伯璜人機協同產業機器人安全防護技術概論

本文主要是介紹目前在人機協同作業的環境下相關的作業方式與主動式安全防護技術。人機協同製造系統主要是結合人與產業機器人各自的優點，因此將有效提昇其系統的彈性組裝能力與快速的換線能力。

作者:劉楊倫產業機器人的人機安全介紹

國內近年來因為自動化與機器人的需求大量增加以及快速換線的需求，人機協同作業的機會增加。因此，產業機器人之人機安全唯一相當重要之議題。本文列舉在文獻中較具有代表性的相關人機安全的相關研究，如失誤樹分析研究、碰撞之實驗/模擬分析以及防撞之安全控制/機構設計，並提出未來國內為因應此需求所需要研究發展的相關議題。

作者:黃仲宏前瞻2016：智慧機器人產業趨勢

能源、大數據、醫療健康、智慧型機器人、智慧型交通，這五個產業在未來都可能會有長期而穩定的成長，對智慧機器人產業來說，除了人力(成本、缺工)的需求外，機器人也會滲透到醫療、交通等行業，變成自動駕駛機器人、手術機器人、物流機器人……，機器人是未來資料數據化的最後一哩路。從工業機器人先開始，然後到物流、再到電子商務，最後落實陪伴照顧、輔助行動、教育等的消費型機器人。

作者:黃國隆、魏敬易高功率雷射鍍膜技術開發

為提高雷射系統的光學品質，光學薄膜技術普遍應用在其光學元件上，而要達到理想的光學薄膜，一般而言都是在眞空中用物理氣相沉積（physical vapor deposition, PVD）較易完成。其中薄膜的膜質關係到系統的穩定性與可靠性，故本分析報告測試不同之鍍膜參數，藉由原子力顯微鏡（atom force microscope, AFM）與掃描式電子顯微鏡（scanning electron microscope, SEM）等檢測儀器進行比對分析。而將較佳的成膜條件導入光學元件之薄膜設計，製造1. 光入射角0 degee，波長範圍800 ~ 1100 nm，反射率R（%） < 1%；2. 光入射角45 degee，波長範圍1064 ± 10 nm，穿透率T（%） > 99%；波長範圍808 ± 10 nm，反射率R（%） > 99.9%；3. 光入射角45 degee，波長範圍800 ~ 1100 nm，反射率R（%） > 99%的光學薄膜濾光片，並經高功率雷射測試，損害閥值可承受10 kW/cm2的強度。