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依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:潘正堂、孫培原、李浩然、劉昭志、王紹宇、顏仲崑、孫榮宏、邱日清、何正宇多軸同步體感平台結合虛擬實境之控制

本研究開發一多軸同步（Synchronized) 體感平台結合虛擬實境（Virtual Reality, VR)，其主要透過互動科技、空間定位、觸覺模擬與情境感測等技術來建立出完整的VR多軸體感系統。此多軸同步體感平台具備雙軸腳控器及單軸轉向桿，平台由三組曲柄連桿來支撐平台機構。使用Visual Studio C# 語言建立運動系統的控制機制，經由EtherCAT （Ethernet control automation technology) 的通訊傳輸配合多組伺服電動機與運動控制卡來驅動平台，而針對運動平台控系統響應的優化部分，導入Cascade法則設計了控制器PI參數，與Auto-tuning計算參數做響應比較，在時域系統中做速度環與位置環的步階響應模擬以及實驗；在頻域系統中模擬電動機頻寬，驗證本研究設計參數對響應的提升，使曲柄連桿機構可以實現多軸同步體感平台複合運動之控制。