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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:黎尚昆、林欣儀、蔡承翰元宇宙虛擬教練：機器人複材繞線應用案例

從原本透過虛擬的三維環境，將真實的場景複製並虛擬化，透過感測器串聯機台，將訊號回饋給模擬器，經由模擬器與真實世界的交互運作，達到數位雙生系統（Digital twin），進一步去串聯人的元素，進而使人類在模擬器世界中具沉浸感與真實感。具協作性的開發與操作，是元宇宙（Metaverse）與數位雙生系統的最大差異。要具備上述的功能，需要高擬真技術（渲染、物理引擎）、感測器融合技術與個別領域的專業知識，高擬真的技術可以使操作者在虛擬的世界中所看到的場景更加地貼近真實。感測器融合技術可以串聯常見的感測器，個別領域的專業知識可使該領域的工程人員更貼近實際的驗證技術在相關的產業當中。如將上述的應用整合在機器人複材繞線領域，將創造出差異化的價值，供使用者事先進行分析與優化，並於模擬世界中進行驗證，以預先的模擬來降低實際導入的成本。本文將會以此應用案例，展示相關技術與成果，期許讀者藉此更加了解元宇宙與機器人的整合案例。

作者:劉東官、蔡智中應用元宇宙加速智慧製造系統軟硬體整合

本文說明利用元宇宙加速智慧製造軟硬體整合的技術與案例，點出後工業4.0製造技術的趨勢，並提供傳統製造業飛越升級的捷徑。製造業涵蓋社會國家絕大部分的經濟活動，如能利用IT、AI與管理技術促其管理升級、降低成本、提高效率並重視環保，將達成企業永續經營的目標。文中提出以PDCA管理循環為基礎，輔以大數據、深度學習及人工智慧建構數位工廠運作模式，並導入智慧排程，設計出5M1E生產管理腳本，最後透過元宇宙的可視化生產執行與回饋，建構完整的智慧製造系統，透過NKUST（高雄科技大學）的智慧製造工廠的類產線案例研究，詳述技術整合的步驟及產生效益。