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機械工業雜誌
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專輯名稱
文章名稱
年份
依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋,年份輸入範例202406
作者:翁志強、丁嘉仁、張高德
次世代半導體晶圓複合加工技術
碳化矽(SiC)由於其優越的物理和電氣特性,被認為是用於高功率和高溫應用的下一代半導體功率器件材料。相較於矽晶圓相對容易使用機械或化學的方法加工,碳化矽晶圓的加工製程相對困難、更昂貴且需要更長的加工時間。主要因為碳化矽為一種非常堅硬、易碎的非氧化物陶瓷材料。本研究主要開發超音波輔助輪磨技術以及電漿輔助拋光兩種複合加工技術,作為提升碳化矽晶圓加工速率的手段。
作者:陳佳盟
應用於人型機器人加工的工具機技術
傳統工業機器人/ 機械手臂以汽車製造和電子產業的重複性工作為起點,推動了工業自動化;隨著感測器和機器視覺的結合,機械手臂在隨機環境中更加靈活,也為人型機器人奠定了基礎。近年來,隨著通用人工智慧(Artificial General Intelligence, AGI)研究的推展與機器學習技術的進步,人型機器人逐漸具備動態學習和即時適應複雜環境的能力,開啟了在服務、醫療和家庭助理等領域的應用前景。本文首先探討人型機器人的核心構造與關鍵零組件,接著解析其所需的工具機加工方式與製造挑戰,最後提出對於臺灣工具機產業跨入人型機器人領域的布局策略建議。傳統工業機器人/ 機械手臂以汽車製造和電子產業的重複性工作為起點,推動了工業自動化;隨著感測器和機器視覺的結合,機械手臂在隨機環境中更加靈活,也為人型機器人奠定了基礎。近年來,隨著通用人工智慧(Artificial General Intelligence, AGI)研究的推展與機器學習技術的進步,人型機器人逐漸具備動態學習和即時適應複雜環境的能力,開啟了在服務、醫療和家庭助理等領域的應用前景。本文首先探討人型機器人的核心構造與關鍵零組件,接著解析其所需的工具機加工方式與製造挑戰,最後提出對於臺灣工具機產業跨入人型機器人領域的布局策略建議。
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