機械工業網 - 機械產業的入口網站

:::

歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:黃成凱、楊淳宜、許秉澄、林依潁、陳俊皓機械手臂智動化上下料專家系統

目前各自動化大廠之固定模式萃盤供料技術都已相當成熟；而直接由料箱中取料的技術方面，限於3D物件辨識技術尚未成熟，因此仍在技術展示，尚無法進行產業應用；國內迫切需要發展多模式與無萃盤上下料專家系統，使國內產業的技術趕上國際水平，並在應用市場搶得一席之地。本文將開發智動化上下料取放模組，包含：(1)多模式萃盤上下料：透過簡易萃盤設定即可產生各類型的取放料路徑；(2)無CAD模型之3D物料取放系統：將物料隨機堆疊於料桶內，即可自動辨識與夾取。使機械手臂執行上下料應用時，可快速完成設置並降低現場作業人員需求。

作者:陳冠州、吳佩珊、李志中、林灣松、陳冠翰LED晶圓取放之模擬與應力分析技術

現今將LED晶圓取放於製程用晶圓盤的動作均是以人工方式進行，操作過程中容易因為人員的取放疏失而導致晶圓破片，並且耗時耗工。隨著製程技術的進步，且因應晶圓朝向大尺寸及薄化的需求，自動化LED晶圓上下料取放傳輸技術為必然之趨勢，可用來降低以人工方式取放晶圓發生破片的風險，並減少人工成本及提高產能等益處。本文針對取放傳輸系統中夾爪夾持晶圓時的應力進行模擬，分析夾爪機構中撓性元件的彈簧係數k值對應力的影響，對於夾持裝置的設計，提供更有效的設計依據。

作者:陳冠州、梁金興、王政元LED光電製程設備之自動取放技術

LED光電製程設備之自動化導入，其中晶圓基板之取放為最基本且重要的關鍵技術。目前台灣的固態照明光電產業上、中、下游製程設備均具備單機化的自動機台，唯獨進出料之取放片還需仰賴人工，不僅耗時且破片風險高，未來隨之LED晶圓尺寸變大及薄化的趨勢，自動化取放與傳輸為必然需求。本文探討介紹光電製程設備中常用的取放機構之夾爪類型，另也針對大尺寸之4吋LED藍寶石晶圓進行夾持取放機構設計與電腦模擬分析，以提昇晶圓取放穩定度及控制取放品質。最後說明國內目前固態照明光電產業之製程設備自動化關鍵技術與其發展現況。

作者:張心豪、林冠廷、黃萌祺多晶片固晶模組自動化技術

取放機構技術具有高定位重現性、高生產速度以及高產量等特點，能有效節省人力資源與大幅降低產品成本，廣泛應用於半導體產業設備之中。隨者半導體製程技術近年快速發展，對於取放機構技術的定位精度以及生產效率也相對要求提升，因此本文針對目前業界所應用之技術架構以及取放技術新興發展的現況進行介紹。

作者:洪國峰機器人視覺定位技術與取放應用

傳統製造業特色為大量與穩定，只需滿足少樣客戶需求。然而隨著消費性電子產品多變化，產業正面臨少量多樣、頻繁換線等問題。透過機器人視覺定位與取放技術，可滿足彈性製造之需求，進而提升產品附加價值。本文介紹手眼校正、影像處理、物體偵測、機器學習、視覺伺服等技術，並列舉市場上各大廠之視覺導引機器人之應用，提供智慧自動化產業發展之參考。