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歷史雜誌

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作者:黃仲宏系統整合與客製化的能力將是台灣機器人產業發展的關鍵

新世代機器人最大的特點是多了智慧、可以被快速的教導和學習，它仿佛有了常識，可以執行人類想要的動作。機器人為自動化核心的生產製造革命如火如荼的進行中，隨著技術的進步，工業機器人從過去只能做簡單、重複性高的工作，轉變成高精密度且具備智慧化系統的機器。

中國大陸因豐沛的人口紅利造成當地工業機器人起步較晚，但當地人工問題正逐漸蔓延，所以智慧型機器人應用將快速增加，未來成長空間值得關注。日本智慧機器人技術能夠長年居於領先，主要原因是製造業對機器人應用的高度倚重，加上積極投入製程創新並擁有完善的零組件供應體系。美國擁有多項關鍵技術，其為產品競爭力的核心，在製造業大舉回流的浪潮下，未來將有可能站回自動化產業的制高點；另外歐洲的工業國家，例如德國、法國、瑞典在智慧機器人的起步亦早，長年累積的技術已對有心追趕的國家造成時空不對等的競爭。

台灣在直線型、直角坐標型機器人已有不錯的應用實績，在多關節機器人、相關零組件的發展上正逐漸追趕中，未來機器人系統整合與客製化的能力將是台灣機器人產業發展的關鍵。

作者:黃仲宏回顧2014展望2015_談台灣工業機器人產業的契機

隨著小型馬達追求高效率的情況下，高單價的永磁馬達逐漸受到重視，因此帶動高磁能積稀土磁石的需求量增加。而稀土磁石因應不同的使用場合，必須添加使用重稀土元素鏑（dysprosium, Dy），解決在高溫下磁特性的衰減問題。但在重稀土資源有限的前提下，磁石產品如何達到重稀土減量使用的問題是被大家所關注。目前已發展出一種熱變形釹鐵硼磁石（MQ3），磁能積與燒結釹鐵硼磁石相同，可達到30〜50 MGOe。由於MQ3磁石在製程上的不同，所以成品晶粒尺寸只有0.1〜0.2 μm，因此磁特性中的矯頑磁力（coercivity, iHc）較高，故可達到重稀土添加量減少之功效。本文將針對此MQ3磁石進行介紹，並針對MQ2及圓餅MQ3製程進行討論。

作者:徐永源客製化智慧型3D CAD/CAM整合控制器專用系統

與控制器及機台進行系統整合的3D CAD/CAM客製化智慧型專業系統的技術是現今工業4.0的重要領域。現階段傳統生產流程CAD→CAM→PP→CNC應用不同軟體及裝置，此一資訊流不連貫造成加工智慧化及溝通人性化技術的推展有相當的阻礙。為達成智慧化製造系統目標，解決之道是針對不同產業的專用機需求進行客製化CAD/CAM機台的開發。

在此一前題下，需要在一具有3D CAD_Based的平台上進行智慧型CAD/CAM專業功能的開發，本文應用Open CasCade 此一3D CAD Kernel的平台下進行各式不同機械產業的開發應用例，包括彎管機、車銑複合機、五軸管材雷射加工機、木工機及六軸機械手等各產業，應用此一技術確實提升國內CNC工具機產業的競爭力。

作者:蕭瑞聖後疫情時期汽車零組件產業發展議題

從2019年年底爆發的肺炎疫情(COVID-19)，隨著第二次疫情一路延燒到2020年的第三季仍不見停歇，扮演「世界工廠」角色與立下「中國製造 2025」目標的中國大陸採取嚴格控管的防疫措施，限制民眾自由移動空間，也影響製造業與產能。由於中國大陸相對較低的生產成本，全球主要汽車整車與零組件廠商都在中國大陸設廠佈局，設立主要生產基地，肺炎疫情延燒，也讓汽車零組件產銷受到影響，無法準時交貨，導致下游的汽車組裝廠生產受阻，波及全球主要汽車廠商營運，汽車零組件產業在後疫情時期即將面臨重大變革，其所衍生的議題值得關注。