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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:林祐廷電動車底盤設計技術概述

電動車動力匹配方式與重心和傳統內燃機引擎車輛大相逕庭，因此電動車底盤的整體設計思維必須跳脫傳統內燃機車輛設計方式。

在此以Motherboard平台為概念，提供可客製化的電動車彈性專用底盤，進行底盤軸距彈性可調整設計，電池模組標準化、動力模組標準化，與底盤彈性匹配，可大幅降低電動車電池與動力模組成本，並使用高強度鋼/鋁合金複合結構，以及底盤與電池盒結構一體化設計，達到輕量化的效果。

作者:謝寶賢台灣發展微型電動車之機會與挑戰

微型電動車對因應都會城市降低空污、CAFÉ法規與消費者對潔淨、簡便交通工具之需求，乃此類車輛發展之驅動力，此外其產業之發展亦仰賴當地政府之法規、政策支持才能顯效益。台灣發展微型電動車之關鍵技術，許多法人單位已俱備部份開發能量，欲投入之業者可以選擇與法人共同合作策略，以降低研發風險。台灣ICT業者如欲跨入車輛產業，可將其車輛智慧化產品架構在一自主底盤平台上進行產品改良與初步驗證測試，作為轉型升級跨入車規等級零組件與作為打入微型電動車廠或一般整車廠供應鏈體系之敲門磚。

作者:簡明溫、呂銘宏先進線控底盤技術及其軟硬體開發要求

隨著車輛電動化、智慧化及自駕化發展，線傳控制(X-by-Wire)已成為先進車輛技術發展重點之一。本文依據國際車輛產業發展趨勢及業界共識，首先說明先進車輛底盤機電系統軟硬體開發要求，包含系統需符合車輛功能安全、AUTOSAR 軟體開放系統架構及車規。其次說明工研院機械所以自主開發且依循ISO 26262 功能安全及AUTOSAR 軟體架構並符合車規的整車線傳控制器為線傳控制核心，結合自駕控制系統的指令，整合驅控底盤各次系統的線控底盤技術。最後並輔以一5 噸等級之自駕物流車平台開發為案例，說明線控轉向、線控煞車與線控油門等次系統之開發與實施。

作者:林京叡、許振逵、張詠棋非鋪裝道路底盤通過性評估

本研究針對非鋪裝地形條件下，越野車輛的底盤通過性進行評估，並應用臨界圓錐指數（Cone Index Limiting, CIL）方法，建立車輛通行能力與輪胎壓力、荷重之間的定量關係。藉由分析新型車型在不同輪胎接地壓力條件下的CIL值，本文回推其於砂地與泥土地形中所需的適當胎壓設定，以達成與對標車型相當的越野性能。CIL方法具備高效率與應用彈性，特別適合於設計階段、地形預判及實務操作中作為快速決策工具使用。

作者:程伯軒、林京叡、林國暐、張詠棋無人地面載具 (UGV) 輪型與履帶型驅動系統之技術演進與選型策略

無人地面載具 (Unmanned Ground Vehicle, UGV) 現階段已逐漸應用於倉儲物流、園區巡檢、智慧
農業、災害搜救與國防偵察等場域。當作業環境由室內平坦地面延伸至戶外非結構化地形(unstructured
terrain) 時，底盤驅動系統便成為影響通過性、穩定性、續航力與維護成本的關鍵。本文聚焦輪型與履帶
型兩大主流構型，從機構設計觀點說明其技術演進、性能限制與選型原則，作為 UGV 底盤系統規劃之
參考。