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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:洪人爵、葉賜旭、林孟輝、李建毅五軸電腦數控工具機治具誤差預測與傾斜面機能補正

本文分析治具誤差之主要來源，並且針對五軸電腦數控工具機提出一種有效的治具定位流程，可改善傳統治具定位方式。結合五軸電腦數控工具機的傾斜面機能補正設定與齊次轉換矩陣可計算治具定位器的位置，導入工具機檢測探頭系統擷取定位器之點資料，預測加工件擺放到治具上的位置及方位，可使加工之參考座標旋轉偏移至理想之參考座標，降低治具定位誤差。

作者:范光照、王志雄、王綜漢內藏式阿貝誤差補償系統：誤差補償器研製

數控工具機的位置回授控制均是採用位移感測器（光學尺或編碼器）的單感測系統，但是其位移感測器所裝置處的量測軸線永遠無法和切削刀具在加工空間的運動軸線同軸。眾所周知，各軸移動時具有基本的六自由度幾何誤差（三線性及三角度），其中偏角誤差更會因阿貝原理而放大，因此阿貝誤差是工具機定位誤差來源中主要的成因。

本研究利用微型自動視準儀偵測運動平台的俯仰度（pitch）、偏搖度（yaw）。另外，利用兩個四象限感測器配合角藕稜鏡，製作可量測兩維直線度及滾動度（roll）誤差之感測器，上述可整合成一套同時量測三角度（pitch、yaw、roll）量測系統。

因此本研究的阿貝誤差補償系統將結合現有NC控制器的單感測系統以及自製的多角度感測器組成多感測回饋補償系統（Multi-sensor feed-back compensation system），即時量測運動平台之偏角誤差與阿貝偏位量，從而可動態補償工具機的阿貝誤差。本研究以立式三軸工具機為對象，依此結構配置、位置回授方式（光學尺）、阿貝誤差，推導體積誤差公式，針對PC-based控制器發展阿貝誤差補償器，透過原點漂移的方式補償阿貝誤差。本系統可建立於PC-based控制器內，使得數控工具機具有內藏式阿貝誤差補償系統的功能。

實驗結果可知，以光學尺作位置回授，其定位誤差主要是阿貝誤差造成，經過阿貝誤差補償器的補償後，其定位誤差可有效提升80%以上，工具機的精度可大幅改善。

作者:陳念舜突破瓶頸-機械所跨平台軟體助工具機業者提昇技術能力

台灣工具機產業電腦數位控制（CNC）機種早已蔚為主流，工研院更積極透過開放式平台優勢，輔導製造廠商能融入使用者經驗，開發新的加值軟體，在未來銷售前/後服務體系逐步完善下，將硬體價值質變為軟體Software、系統System、服務Service的3S創新價值。

目前全球智慧型手機市場3大陣營之一的Android系統因為採開放式架構，不僅吸引較多手機品牌業者如HTC、Sony、三星、LG等，紛紛攜供應鏈投入之下，市場占有率遙遙領先相對封閉的蘋果iOS系統。並隨著中國大陸逐漸轉型為世界市場，與當地供應鏈佈局越來越完整，就連中興、華為、小米等品牌與白牌業者也獲得上下游硬體廠商奧援，陸續發表多款平價高規機種，而這種情況也發生在其它產業。