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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:蘇瑞堯、劉彥辰、裴育晟、古宏麒、龔宗鈞觸覺感知技術與智慧自動化應用

人類的手指不光是接觸、壓力的觸覺機能，還能感受溫度冷熱的溫覺，並具有能夠區別1～2毫米凹凸的空間解析能力。隨著自動化產業的智慧化轉型，機械設備也需要通過觸覺感知周圍的環境，因此如何將觸覺轉化成機器可以識別的信號為現今自動化關鍵模組的研究課題之一。本文概述了觸覺感知技術的發展現況，包括生理學的研究、觸覺感測器量測原理功能比較、及其智慧自動化相關應用案例，希望能作為國內精密機械產業未來發展方向的參考。

作者:柯文清、蘇瑞堯、劉彥辰、劉昌和陣列式壓力感測器設計與夾爪應用

隨著自動化產業的智慧化轉型，機械設備也需要通過觸覺感知周圍的環境，因此如何將觸覺轉化成機器可以識別的信號為現今自動化關鍵模組的研究課題之一。本文針對軟性壓阻式陣列壓力感測器做一詳細介紹，並介紹目前工研院發展中的智慧觸覺爪片的設計、實驗、結果與後續研究需持續改進之方向，希望能就機器觸覺領域研究達拋磚引玉之效。

作者:張燦輝智慧化及製造系統化—迎接新一波自動化商機

因應消費性產品設計時尚化發展，相對應生產體系面臨產品生命週期短，製造程序複雜，大量客製化等三大挑戰，過去傳統自動化技術將無法滿足此應用領域需求，突破策略中，智慧化及製造系統化為最佳選項，此自動化方案並非僅在降低人力，新一波自動化潮流之目的應是追求產業高值化。

作者:張彥中、林欣儀機器人容器內取料技術介紹與應用

製造業、金屬加工業、食品業產線上有不少上下料工作目前仍然仰賴人工進行，然而隨著缺工情況日益嚴重，機器人進行自動化上下料需求逐漸浮現。但是不少難以自動化進行上下料的情況是工件散亂堆放於容器內，如零組件、金屬粗胚、食品包裝等，這類上下料情況若要以機器人進行取料需要機器人具備智慧視覺判斷容器內工件姿態，再進行夾取取料，這稱之為“隨機容器內取物（Random Bin Picking, RBP）”。本文將說明容器內取料技術發展的產業需求與介紹應用市場，再介紹國際上較具代表性的容器內取料技術與應用，最後指出目前觀察到的技術發展方向。

作者:彭彥嘉七軸工業機器人簡介與應用

第一次的工業革命是機械取代人力，第二次的工業革命是自動取代了手動，第三次的工業革命將會是自動化升級為智慧化，在這一波智慧自動化中，多關節型的工業機器人會扮演著極為重要的角色，而為了提高工業產線的自動化程度，目前工業機器人勢必會朝向更多關節化發展。考量現今6軸機器人於服務領域應用未必足夠，近年來，工業機械手臂大廠包括KUKA、YASKAWA都陸續朝7軸多關節型機器人發展。

作者:劉彥辰、蘇瑞堯、古宏麒、陳昌毅、劉昌和、柯文清機器觸覺技術應用於智慧自動化之探討

機械設備需要能具備感知力量或相對接觸位置的變化才能完成自動排線插件、線材點焊與線材整列等工作。本研究將透過機器觸覺技術解決線材夾持組裝或是插銷等作業應用上同時夾取多線的訊號干涉問題，在不需視覺二次定位的情形下即可完成工件位置補償，並在實驗上針對不同線徑線材與接頭的多種擺放姿態均可順利補正。

作者:黃鉉冠、游鴻修、黃嘉宏、王維漢智慧自動化技術發展與產業應用現況簡介

傳統自動化技術是以大量生產為導向，但為因應消費者需求的提高及市場的快速變化，大量客製化的產品型態出現，然傳統自動化技術無法滿足此一需求，仍需依賴大量的人工作業。而智慧自動化技術是一個目前公認解決上述難題的重要方案，本文將針對智慧自動化相關技術如視覺檢測與引導/定位、力量控制、隨機容器內取料、移動式機器人等技術及其主要應用領域進行介紹。

作者:戴熒美中國大陸智慧自動化市場分析

中國大陸為亞太地區最重要的智動化市場，未來發展前景也值得期待；為有效瞭解中國大陸的智動化商機，本研究選擇改革開放較早的東莞地區，進行結構性問卷調查，共取得30份有效回卷，藉此釐清智動化的具體內容與需求原因。研究結果發現：智動化程度較高的項目有「生產製造」的加工、組裝、鎖固（如鎖螺絲/固定）、檢查/測試，以及「系統整合」的網路連線（設備與電腦連線）、系統整合（MIS.MES.ERP等）；較期望「新增」或「強化」的智動化項目有「生產製造」的加工、組裝、及檢查/測試，以及「物料儲運」的包裝，期望滿足「缺工」、「生產效率」等智動化原因。

作者:彭彥嘉貼標籤機器人系統介紹

3C電子業者，為了能夠因應全球不同客戶的各式各樣需求，所開發出來的產品種類非常地多元，加上客戶的訂單大多是長期穩定且少量出貨的要求，所以產品包裝產線是少量多樣精緻化的生產形態；然而目前國內外市場上，提供的自動化貼標籤的設備大都是使用在單一種類且大量生產的生產線上。本文利用視覺辨識和高自由度的六軸機器人技術，提供一種應用於少量多樣市場使用的智慧型自動化貼標籤機器人。