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作者:王聰榮、林正軒電推進無人機市場與技術發展趨勢

拜賜於科技的進步與系統整合，無人機已從軍事應用走到商業與消費層級之應用。全球無人機市場規模美國是第一大市場，亞太市場成長率快速已成為第二大市場，無人機市場規模到2025年將達到467億美元，從2019年到2025年的複合年增長率為16.1%，其中軍用/民用分別佔有70%與30%。本文探討無人機產業鏈組成與無人機系統相關應用，以及整機與各項次系統的技術發展趨勢。

作者:熊治民台灣無人機服務應用現況與趨勢

無人飛行載具（無人機）在許多服務應用領域正逐漸蓬勃發展。台灣在發展無人機產業過程中，需要針對各種不同的服務應用，研發無人機整體解決方案，以及相應的服務模式。本文針對近年來台灣產研界在無人機服務應用方案發展成果與實際應用案例進行分析。主要服務應用包括以無人機擔任空中工作平台、執行貨物運送、空中通訊平台，以及由無人機衍生的輕型垂直起降載人飛行器。

作者:蕭瑞聖因應中美貿易戰，臺灣汽車零組件產業搏商機

美中貿易戰開打，美國對中國大陸、歐洲汽車與其零組件課徵25%關稅，同時啟動汽車及零組件232 條款國安調查，對一向以美國為最大出口市場的臺灣汽車零組件廠商，都擔心與中國大陸有密切的供應鏈連帶遭受衝擊，本文擬就美國汽車零組件進出口、臺灣對美國出口依存關係做簡要分析，同時提供臺灣汽車零組件廠商因應之道。

作者:曾惠君、偕睿仁、王俊傑基於Azure平台之機械零組件預兆診斷雲端服務應用

早期設備故障診斷方式是由專家或現場維護人員透過量測儀器，從機器設備上提取信號，再依據個人經驗進行診斷與維護。隨著設備日趨大型化、自動化及複雜化，機械設備往往要求全日運轉而不能停機，一旦機械設備發生故障而導致整條生產線停擺時，其損失難以估計。為協助國內製造產業升級，傳統生產線將透過自動化、智慧化、物聯網技術，提供機械設備關鍵零組件之現況，使現場人員能即時且全面地掌控設備狀況。本文旨在協助不同應用場域之廠商，透過工研院所開發、基於微軟Azure平台的預兆診斷雲端服務，快速導入資料分析、機器預測保養等智慧化能量。

作者:劉清益行動式手臂機器人簡介與應用

因應行動式手臂機器人的世界發展趨勢，本文針對行動式手臂機器人之架構與應用，進行介紹與探討，除了針對目前全球之行動式手臂機器人進行簡介外，同時介紹工研院機械所近期所發展的兩款行動式手臂機器人，文末則對行動式手臂機器人於不同產業可能之應用方向進行探討。

作者:蕭瑞聖臺灣汽車零組件產業回顧與展望

臺灣汽車零組件產業供應鏈完整，擁有少量多樣、彈性製造優勢，近年來廠商不斷投入研發與提升生產技術，具備國際競爭與進入國際車廠供應鏈能力，臺灣汽車零組件每年外銷金額持續擴大，領導廠商藉由海外投資或設廠、網路佈建、行銷據點、廠商技術合作、合資等方式，進入國際車廠原廠委託製造供應體系，本文簡要敘述臺灣汽車零組件產銷概況與進入全球市場機會。

作者:陳家明智慧製造中的數位分身（Digital Twin）服務架構

數位分身（Digital Twin）為製造業的虛實整合模擬策略提供有效方法實踐。智慧製造服務可以優化製造業的整個資訊流程和製造流程，實現更優化的生產力。因此我們提出「數位分身服務架構」的概念，以數位模型到數位分身到智慧決策的大方向，再從系統策略、虛擬調試、離線編程、物理研發的細節動作，最後以AI大數據進行智慧決策。
「數位分身服務架構」通過虛擬和實體世界之間的雙向連接，提供百家企業合理的製造計劃和精確的生產控制，實現智慧製造。數位分身服務架構讓決策者的每一個決定都有憑有據，並充滿信心的帶領整個團隊往正確的策略邁進。

作者:蔡宗廷、廖育萱、張彥中零售店貨架巡檢機器人及其導航技術

隨著工業4.0 快速推展於製造業，零售業也積極尋求引入創新智慧機器人技術，提升服務效率與解決勞力不足的問題。本文概述工研院投入開發的零售業貨架巡檢機器人概念雛形，內容概略描述了機器人的需求、機器人的概念與相關組件介紹、巡檢所需的定位導航技術簡介。目前此機器人在開發測試中，並將整合人工智慧深度學習視覺辨識技術，進行貨架商品狀態的判斷。希望透過本文分享可以達到拋磚引玉，協助已在服務型機器人領域的專家們，與有意投入此新興行業的有志之士，一同開發出更具實用性的智慧型服務機器人。

作者:林浩鋕、蔡宗廷開源機器人作業系統第二代的介紹與未來應用

ROS 1.0 已經有10多年的發展，早已成為機器人研究領域不可或缺的開發環境。然而其中心化的架構，缺乏QoS的通訊方式以及穩健網路假設等缺點，造成研究開發成果難以直接商品化或導入工業應用。因此，OSRF於2014年起開始投入ROS 2.0的開發，採用已在國防軍工業以及大型工業應用中有諸多實戰經歷的DDS作為ROS 2.0的middleware。本篇文章將大致描述ROS 2.0的源起與設計理念，DDS的發展與相關概念，ROS 2.0與DDS的整合架構到ROS 2.0目前的發展與未來可能的應用。

作者:郭家賓、卜悅茹開放式原始碼於服務型機器人之應用

在資訊科技以及電機電子元件發展快速的今天，越來越多的裝置元件逐漸嵌入式化，甚至連結合多種模組於一身的機器人也不例外，根據不同功能會由專責的嵌入式元件來處理，相較於傳統單一核心的系統架構來看，多核心控制除了提高整體效能之外在運用上也較有彈性。而在開放原始碼中Linux扮演了重要角色，不外乎是系統開放可自行修改、軟體資源眾多、加上可移植性高等，越來越多廠商也採用了這樣的系統來替自己的產品作研發。本文將根據：(1)前言介紹，(2)Linux起源介紹，(3)嵌入式Linux於機器人發展應用的優勢，(4)機器人發展平台，(5)嵌入式軟體開發介紹，(6)實際應用開放原始碼之機器人介紹，以及最後(7)未來趨勢和結論來一一逐步描述。

作者:周瑞貞、劉翠萍、陳映菁從服務觀點探討電動車示範運行之產業發展策略

成本，基礎建設與使用者行為，是現今推動電動車普及化的三大關鍵因素。為促進電動車的產業發展與市場推展，本文試圖藉由國內的電動車示範運行推動規劃，探討如何從需求面－考量使用者需求，發展創新服務，作為協助產業發展的策略，並透過不同場域的示範運行之實踐，作為不同創新服務策略推展的原動力。示範運行的發起，可來自產業的自發性策動或是政府的大力推動，但政府的早期參與和獎勵性政策扮演重要的角色。

作者:王福山、林恆育模具製造業服務化之關鍵要素探討

在全球產業發展趨勢之拉力及競爭態勢之壓力下，台灣模具廠以具有之優勢提供使用者應有的價值外，更在政府鼓吹發展2.5產業及輔導下，不少模具業者藉由網路技術建構協同開發體系，縮短服務提供期程，進而創新「服務價值」，以維持模具產業獨特的競爭優勢，並確保模具業的持續發展。

本文將就模具產業在完整的供應體系及IT技術優勢下，試著提出模具製造業服務化的模式，並探討業者成為服務提供者之關鍵因素，期能提供模具業參考，進而對業者進一步發展之機會有所助益。

本文所提出之服務化模式係建構在業者本身之核心能力下，釐清產品供應對象之需求，思考如何有效的利用模具產業現有的優勢，整合成一完整的供應體系，進而跨足服務領域，扮演服務提供者的角色。

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