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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:黃昌圳、李宗恒應用於機器人手臂之無槽式馬達的優化設計與分析

本文旨在針對一只機器人手臂的無槽式馬達作優化設計與分析的論述。馬達為三相，額定轉速為10,000 rpm，額定轉矩為100 mNm。馬達轉子採用兩極表面型磁石、定子為無槽式，集中雙層繞。為了實現重量最輕的結構目標，利用有限元素法及遺傳演算法作馬達優化設計與分析。

作者:張雅玲、丁家敏、臧錫智、田秋寶、林振志、張正敏基於演化算法之驅動器控制參數調整技術

本文說明了馬達為現今自動化產業設備的主要動力來源，為了達到較佳性能，使用馬達驅動器進行馬達控制，因為不同產業類別，性能需求有所不同，因此，需要針對個別需求進行馬達控制增益參數調整，而馬達驅動器控制增益參數的調整方法與系統參數有相當大的關聯性，探討傳統自動控制方法中的頻域設計，與時域設計的計算方法，討論不同控制架構的差異與優缺點，最後說明演化式的最佳化方法，包括單目標與多目標最佳化問題討論，可應用到不同的產業與處理多變工作狀況，滿足各種工程問題。