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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:陳鵬宇、吳佩珊、謝章嘉、石伊蓓RV擺線減速機之設計分析軟體平台系統

擺線齒輪減速機使用在精密機械的傳動上已有一段很長的時間，此類減速機與傳統行星式減速機相比，具有：高承載力、低背隙、較大的減速比、較小的體積及較高的傳動效率等優點。再者擺線齒輪減速機為關節型機器手臂的關鍵零組件，其最重要的性能指標為強度、角度傳遞誤差、背隙和使用壽命，因此如何在設計階段，減速機能滿足性能需求為最重要課題。本計畫為開發擺線齒輪減速機設計和分析軟體平台，期望透過軟體，達到縮短減速機設計時程，以及確保設計之減速機性能和壽命能符合需求。

作者:彭達仁、丁純乾、陳俊皓、黃淵勇六軸垂直關節型機器手臂之荷重變形引起的定位誤差研究

本文建立一種簡化機械手臂剛性模型以預測6軸垂直關節型機器手臂在荷重變形時所導致的定位誤差問題。此模型主要是將機械手臂所承受荷重時的變形量分為減速機承受扭矩所導致的角位移及手臂結構承受負載的懸臂變形來進行建立，並利用減速機本身具有方向性剛性表現的特性與手臂結構件進行整合簡化，並經由機械手臂實測值與ANSYS分析結果進行驗證以確保本方法的可行性及正確性。本剛性模型在預測承受荷重前後的重力方向的位移量的結果與實測值的差異可達到0.1mm以內。

作者:滕步旭、羅瑞文、吳澤松、葉信甫馬達減速機能源效率影響因素分析

減速機主要機構為齒輪，因此又稱齒輪箱，減速機廣泛使用於煉油廠、生產工廠等的動力系統產品，減速機主要的功能是作為改變馬達的轉速的變速機使用，另外就是增大轉矩的功能；其機型規格、系統設計匹配、應用操作及維護等，嚴重影響能源效率，低效率的機型所增加的耗用電費超過一倍，但是使用者普遍不瞭解，在選購和應用上有許多改善的空間，因此減速機之能源效率測試，實為刻不容緩的課題。

為提升馬達減速機能源效率，本文則進一步探討減速機之潤滑油及油封等兩項因素對能源效率之影響，由試驗結果可知: 潤滑油對0.5Hp之螺旋齒輪減速機效率影響較大，而拆除輸入軸及拆除輸入與輸出軸油封對於減速機的能源效率確有很大的影響，尤其在低負載時的能源效率影響更明顯，整體而言油封對減速機之能源效率影響甚大，尤其是低減速比1:10的減速機，以及低馬力0.5Hp搭配減速機時，油封的因素確實會影響減速機的能源效率。

作者:許晉謀、吳進發、陳正陽、櫻井　和彥五軸加工複合驅動平台技術驗證

為提供工具機產業發展大型五軸工具機所缺乏之高精度模組技術、性能驗證及試量產平台，未來將著重於發展高效能複合雙驅式旋轉軸驅動與控制系統平台技術，大幅提升兩軸主軸頭動力輸出並縮小設計空間，另一方面則將聚焦於補足產業不足，協助開發各型大型加工機。

作者:黃仲宏前瞻2016：智慧機器人產業趨勢

能源、大數據、醫療健康、智慧型機器人、智慧型交通，這五個產業在未來都可能會有長期而穩定的成長，對智慧機器人產業來說，除了人力(成本、缺工)的需求外，機器人也會滲透到醫療、交通等行業，變成自動駕駛機器人、手術機器人、物流機器人……，機器人是未來資料數據化的最後一哩路。從工業機器人先開始，然後到物流、再到電子商務，最後落實陪伴照顧、輔助行動、教育等的消費型機器人。

作者:黃國隆、魏敬易高功率雷射鍍膜技術開發

為提高雷射系統的光學品質，光學薄膜技術普遍應用在其光學元件上，而要達到理想的光學薄膜，一般而言都是在眞空中用物理氣相沉積（physical vapor deposition, PVD）較易完成。其中薄膜的膜質關係到系統的穩定性與可靠性，故本分析報告測試不同之鍍膜參數，藉由原子力顯微鏡（atom force microscope, AFM）與掃描式電子顯微鏡（scanning electron microscope, SEM）等檢測儀器進行比對分析。而將較佳的成膜條件導入光學元件之薄膜設計，製造1. 光入射角0 degee，波長範圍800 ~ 1100 nm，反射率R（%） < 1%；2. 光入射角45 degee，波長範圍1064 ± 10 nm，穿透率T（%） > 99%；波長範圍808 ± 10 nm，反射率R（%） > 99.9%；3. 光入射角45 degee，波長範圍800 ~ 1100 nm，反射率R（%） > 99%的光學薄膜濾光片，並經高功率雷射測試，損害閥值可承受10 kW/cm2的強度。

作者:徐鼎翔、謝章嘉、李志中擺線減速機力量分析與有限元素模擬

擺線齒輪減速機使用在精密機械的傳動上已有一段很長的時間，此類減速機與傳統行星式減速機相比，具有：高承載力、低背隙、較大的減速比、較小的體積及較高的傳動效率等優點。近年來，擺線齒輪減速機朝向高扭力密度之方向發展，故對於擺線減速機元件之受力分析，需要有更深入的探討。本研究先建立擺線減速機的力量分析模型，求解一外擺線減速機之受力，並與軟體模擬的結果做比較。本研究亦藉由CAD與有限元素模擬軟體，建立模擬的流程，提供模擬時須注意之模擬細節，以得到較佳之收斂模擬結果。

作者:吳佩珊、吳宗翰高精度傳動軸件的製程技術

在汽車、工程機械與船舶中，傳動軸件是模組主要零件之一，常用於精密旋轉零件之間的連接與承受衝擊負荷和傳遞動力，由於傳動軸件的精度要求高，因此加工製程與條件十分嚴格，若製程中其中一個環節沒有做仔細考量，都會影響到加工效率及工件的品質，也會影響傳動軸件的使用壽命與模組的可靠性。本文首先介紹製程計畫安排，並討論目前國內主要發展的傳動軸件及加工困難點，並對製程誤差分析與夾治具設計提出一些看法，希望有利於精密機械業發展。

作者:黃致諠、黃礪德嵌入式無線量測減速機技術研究

在工業應用上，減速機乃重要動力傳達裝置，普遍是藉由大小不同之齒輪和軸承，組合成一個減速機，連結馬達及機械設備二側，使馬達之迴轉數降低，進而獲取較大的轉矩。一般在量測減速機振動數據時，多半是利用壓電形式加速規，以外掛於減速機表面進行。此舉固然能夠得到精準數值，但在某些場合礙於空間限制，無法順利實施。本文開發目標為嵌入式無線量測減速機系統，此技術可提供使用者即便受到上述阻礙時，仍可成功收取相關振動訊號。除此之外，選用感測器不僅測得振動數據，也包含溫度數據，對於使用者在後台分析上有更多參考。本文透過機構設計、動態分析、雛型機功能驗證，建立具無線量測之減速機功能技術。

作者:吳佩珊、李芳明高精度擺線針輪減速機分析研究

本文應用機械動力分析軟體 ADAMS 探討擺線針輪減速機與RV減速機之輸出情形，建立模擬的流程。就輸出轉速而言，RV減速機的擺線針輪減速機構轉速低，輸出時更平穩；就負載而言，在輸出部使用同樣的負載情形下，本研究發現RV減速機的輸入扭矩需求較低。本文也同時探討了針齒受力的比較，未來亦可繼續朝軸承受力分析與最佳化設計方向研究。