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作者:熊治民美中貿易戰下的台灣機械產業發展挑戰與新契機

美中貿易戰是影響2018及2019年全球經濟發展的重要因素。受到貿易戰影響，除了中國大陸機械設備進口金額減少外，全球主要國家GDP成長減緩及機械設備投資減少，都對台灣機械產業發展帶來負面影響。2019年，台灣主要機械設備出口金額、產值都較2018年下滑，大多數機械領域上市櫃公司營收也較2018年同期明顯減少。不過在整體環境不佳的狀況下，國內外業者發展智慧機械、智慧製造方案的腳步並未停滯；在自主行動機器人、製造領域AI等方面，依然蓬勃發展。

作者:熊治民台灣智慧製造發展與應用的下一步

透過智慧製造應用來實現製造能力變革，已成為諸多國家與企業因應社會、技術、環境、政策領域大趨勢的重要策略。台灣也透過智慧機械產業推動方案，發展各類智慧製造應用方案，以及在多種製造業推動智慧製造應用擴散。目前台灣在智慧製造方案發展與產業應用上已經取得初步成果。包括以智慧製造應用方案協助客戶實現製造能力變革，以智慧製造應用協助提升製造業競爭力與改善工作條件，衍生新的服務模式與新創企業。未來的重要發展方向包括：擴大應用方案發展範疇與項目，加速產業導入智慧製造應用，發展創新商業模式與新創企業、事業。

作者:吳明軒市區內自動駕駛策略開發

若說從DARPA （Defense Advanced Research Projects Agency） 2004年所舉辦的Grand challenge是開始，現代自動駕駛車發展可以說是邁入第二個十年的一半了，在這段期間自駕車新創公司不斷地成立並且以指數形式的成長持續突破累積里程數，以自駕車目前的龍頭Waymo為例，其從2017十一月的400萬英里至2018的十月已經達到了1000萬英里，而在此之前他們從2009年還是google car的時候開始花了將近八年的時間才有400萬這個數字。儘管如此，其系統發生例外或程式無法處理的比率卻是緩慢的下降，表示他們多花了好幾倍的經驗才能夠讓系統更加完善一點點。當一個新的市區交通情境需要被加入考慮時，可能會牽涉到之前已經設計好的解決方法，導致需要重新花費力氣去設計9加1個情境。所以在開發時如何去設計策略所讓其能夠有效率的處理新的交通狀況就變成這方面很重要的問題。

作者:Julio ZurbituCNC工具機的新挑戰

自動化數值控制器已廣泛應用於工具機領域數十年，然而隨著工業4.0革命來臨，自動化數值控制器的挑戰時刻也隨之到來。

今日的數值控制器已可取得大量過去未曾取得的訊息。雖然工具機製造商不斷增加機台上的感測器，但是單純整合感測器本身，並不會增加機台與製程的附加價值。因為有了自動化數值控制器的協助，所有的新信息才可用於提高加工過程的質量和效率。除此之外，工業4.0革命已為開發CNC整合服務應用的第三方公司開闢大門。

在本文中，我們將解釋在Fagor Automation中所做的一些發展，以及第三方在實施CNC先進發展的所有可能性，克服等待著我們的新挑戰。

作者:梁碩芃、許志源、曾郁安、張鈺翎、王國維、張永聖產線製程診斷及優化技術

工研院所開發SPEEDPro製程優化軟體，結合切削動力學與最佳化方法，可協助人們更精確地駕馭工具機。SPEEDPro會根據不同工件的材質、形狀，計算出加工路徑上每點的刀具與工件受力狀況，規劃出最佳化的製程參數，達到保護高價零組件及發揮製造設備最大產能的目的。關程序與介紹國際標準定義的機器人性能測試準則。並展示工研院絕對精度提升成果與應用相關測試技術之機器人測試實驗室。

作者:陳俊漢、吳登淵、強忠萍、劉中哲、翁英哲離心冰水機高效率控制系統開發概述

本研究是以高效率嵌入式系統做為離心式冰水機組之控制系統的核心，藉由WinCE5.0為作業平台的WinPAC控制器，配合與人機介面之HOST端相互整合，使用VB來實現。針對不同離心機組上的模組化控制程式，同時使控制系統能有即時的反應性，並且能在泛用性與彈性之間取得平衡。由研究成果可知，透過WinPAC即時控制，可達到精確與高度彈性的操控性能，並使機組運轉時，具有高能源效率、低耗電量及大冷凍能力的節能特性，同時提升高效率空調控制系統技術的節能及智慧化。

作者:梁高榮、梁智湧誘因驅動型階層轉換法設計頻譜拍賣的運作法則

如何設計頻譜執照釋出程序的運作法則一向是拍賣設計者的一大挑戰。依據是否含有隱藏資訊，作業法則可分成非對稱資訊法則與對稱資訊法則兩大類。就對稱資訊法則的設計來說，參數脫鈎策略使得競價者可掌控的參數與系統參數分離。其次用IDEF0圖表達釋出程序。接著透過階層轉換法將IDEF0圖轉成裴氏圖。再修正裴氏圖直到該有的性質皆滿足。最終修正裴氏圖的轉移法則就是對稱資訊法則。就非對稱資訊法則的設計來說，首先要在裴氏圖中確認隱藏資訊的來源。例如上昇競價階段裡就含有隱藏資訊。隨後用誘因匹配限制設計出透露喜好法則來產生誠實競價。這些非對稱資訊法則的特色是可以大量降低競價時間。為了比較競價績效的改進，本文亦進行不同法則下的競價績效分析。由於在階層轉換法裡加入了誘因法則，此新的解法就稱為誘因驅動型階層轉換法。

作者:陳信宏、溫蓓章台灣電動車產業發展的十字路口

近來國內外電動車發展走向已經有所不同。對於以純電動車作為車輛產業發展主軸的我國而言，帶來難以迴避的策略選擇問題。考量純電動車市場應用之轉換階段長、產業發展的兩岸因素、台灣車輛產業之結構性瓶頸，建議我國必須跳脫純電動車主軸發展模式，納入多元技術路徑的考量。可能發展方向包括：切入增程式電動車、示範計畫著重利基市場整體解決方案、培育可以一對多的系統整合供應商。

作者:李旺蒼、黃幼芯、張淳智、顏憶茹、何亦羚製造業供應鏈管理層次評估系統之應用與推展

金屬雙極板具有低成本與高機械強度的特性，但是質子交換膜燃料電池的金屬雙極板因為操作在溫度較高的硫酸環境中，所以金屬板會遇到腐蝕的問題。透過雷射披覆碳膜於金屬雙極板上可提供抗腐蝕之保護。

作者:黃政雄、蔡春進、洪紹穎、顏鴻程車輛生產製造低碳策略探討

隨著全球氣候變遷議題廣泛受到討論，一般大眾開始認知地球環境正面臨前所未有的威脅和挑戰，因此減少溫室氣體排放已是全人類共同努力的目標。車輛生產製造業為了實現企業永續發展，須正視氣候變遷、能源資源有限、污染排放等議題，邁向淨零排放、環境永續、能源轉型、綠色供應等目標。本文首先介紹車輛生產的零組件製造以及零組件和子系統的組裝等過程。然後探討生產製造中主要資源的使用，並分析基礎設施和公用設施的能源消耗。最後，本文研擬車輛生產製造低碳策略的參考方案。

作者:施宏欣、范唯軒、黃昆平、趙豐生、謝登存、陳振崇鋰離子超電容與鋰離子電池之混合儲能技術開發

本研究開發結合石墨烯鋰離子超電容（ Lithium-ion Capacitor, LIC）和鋰離子電池（ Lithium-ion Battery, LIB）之混合儲能系統，並研發控制協調LIC及LIB之能源管理系統（ Energy Management System, EMS）。此EMS具有動態調節能量分布與流動方向功能，採用等效能耗最小化策略（ Equivalent Consumption Minimization Strategy, ECMS），透過LIC的快速反應特性，迅速補償能量變動，再經由LIB持續提供能量之需求，使LIC及LIB發揮最大作用。由於使用LIC可降低LIB對瞬間電流變化負荷，則可延長LIB的壽命。藉由發揮LIC的輔助功能，可以增加綠電能（風能/太陽能）的儲存，達到節能減碳之目的。

作者:蔡宜君自動駕駛生態系發展

全球自動駕駛正蓬勃發展中，面對此嶄新的技術領域，不論是車廠、既有汽車供應鏈業者、新創業者以及資通訊業者，皆希冀能趁此時機覓得切入汽車供應鏈的機會。車輛產業正因應自駕車衍生的車輛架構大規模革新、軟硬體分離、車輛運輸服務發展趨勢。自駕生態系，包含多面向領域的發展，如何藉既有優勢之處延伸，或在不足之處透過不同領域業者間的合作、投資、收購成為車廠與既有供應鏈業者的全新挑戰，也孕育許多跨領域業者的發展機會。

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