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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:黃仲宏後疫情時代工業機器人發展特徵與應用需求

全球化的跨國生產體制及供應鏈的脆弱，在此次疫情中顯露無遺，為了維持一定程度的生產製造能力，產業將朝向「分散零組件來源」及「鞏固國內供應鏈」發展。台灣已累積大量研發能力在機器人的機構設計與機電整合，產品的附加價值與競爭力已創造出和國外業者的差異性。未來，如何利用軟體將機器人的功能整合的更有效率與智慧化，將是在硬體精密技術已漸滿足市場需求的情況下，可以成為更有市場競爭力的法寶之一。

作者:黃仲宏2020年工業機器人產業發展趨勢與台灣的機會 |

機器人應用領域（用途）愈來愈多樣化。各應用領域對機器人規格及機能的要求有所不同，機器人製造產業發展的趨勢不僅著眼於既有的工業機器人本體市場，更逐步地拓展至製造系統應用的整合。工研院從這個角度去展望與思考台灣工業機器人產業的競爭力；因而在系統整合、提供能創造生產價值的智慧機械設備已具有一定的能量，未來要強化在應用面的know-how技術，讓其能拓展至更多的製造領域，協助製造業不斷升級。

作者:陳柏睿、陳建次、張慶偉、盧廷星電動車附件系統之探討研究

電動車上之相關附件系統皆是由各自的開發團隊來進行開發，後續如何將相關附件系統順利的整合於電動車上將是一大挑戰。為了使相關附件系統於電動車上之安裝整合順利進行，本文針對附件系統之電源、介面、診斷、散熱…等共通性議題來進行研究及解析，內容主要包含：（1）電動車附件系統簡介，（2）相關整合議題探討。

作者:穆凌吉、陳冠宇、黃盛煒、施銓熙、陳坤林、趙瑞君、陳慶盈、楊文昌、郭振華深海科學/工作型ROV技術現況與未來展望

海洋約占地球表面積的70%、平均深度約3800 m，且蘊藏著豐富的生物和礦產資源，隨著陸地資源的枯竭，海洋資源的開發與利用對人類發展和社會進步的影響越趨明顯。除此之外，伴隨著石油、天然氣等海洋資源的開發從近海延伸到深海，水下遙控操作載具（Remotely Operated Vehicle, ROV）因其安全、高效率、作業深度範圍大、能在水下長時間工作，而日益成為開發海洋資源的重要工具。本文首先藉由文獻回顧說明目前國內外深海作業型ROV發展現況，並藉由相關設計流程說明目前國家實驗研究院台灣海洋科技研究中心與英國Perry在我國ROV相關技術整合發展現況。

作者:鄭榮和、徐允捷電動車動態四輪獨立驅動與煞車力整合控制策略

電動車所使用的電動動力系統在兩方面具有相當大的發展潛力：首先是回充煞車的能力，對於解決電動車續航力不足的問題與減輕機械煞車負擔都有幫助；另一方面，電動動力系統有較快速、精準的響應，且較容易做成分散式的四輪獨立驅動架構，這使得電動車的動態控制具有極高的自由度。

本研究旨在建立並探討一套完整的車輛動態控制策略，應用於具有四輪獨立動力馬達與電控煞車系統之電動車。本策略整合輪上驅動力、回充煞車力與機械煞車力，並控制各輪驅動與煞車力之分配，達成循跡防滑（TCS）、防滑煞車控制（ASBC）與主動偏航控制（AYC）等功能，並達到回充煞車的效果。在本研究中以行車控制單元（VCU）執行整合的電動車動態控制策略。並以MATLAB/Simulink結合CarSim建立一套四輪獨立驅動電動車的運動模型，模擬控制系統在包含直線與轉向的數個測試項目中的表現，驗證控制器的成果。

作者:黃仲宏系統整合與客製化的能力將是台灣機器人產業發展的關鍵

新世代機器人最大的特點是多了智慧、可以被快速的教導和學習，它仿佛有了常識，可以執行人類想要的動作。機器人為自動化核心的生產製造革命如火如荼的進行中，隨著技術的進步，工業機器人從過去只能做簡單、重複性高的工作，轉變成高精密度且具備智慧化系統的機器。

中國大陸因豐沛的人口紅利造成當地工業機器人起步較晚，但當地人工問題正逐漸蔓延，所以智慧型機器人應用將快速增加，未來成長空間值得關注。日本智慧機器人技術能夠長年居於領先，主要原因是製造業對機器人應用的高度倚重，加上積極投入製程創新並擁有完善的零組件供應體系。美國擁有多項關鍵技術，其為產品競爭力的核心，在製造業大舉回流的浪潮下，未來將有可能站回自動化產業的制高點；另外歐洲的工業國家，例如德國、法國、瑞典在智慧機器人的起步亦早，長年累積的技術已對有心追趕的國家造成時空不對等的競爭。

台灣在直線型、直角坐標型機器人已有不錯的應用實績，在多關節機器人、相關零組件的發展上正逐漸追趕中，未來機器人系統整合與客製化的能力將是台灣機器人產業發展的關鍵。

作者:黃仲宏回顧2014展望2015_談台灣工業機器人產業的契機

隨著小型馬達追求高效率的情況下，高單價的永磁馬達逐漸受到重視，因此帶動高磁能積稀土磁石的需求量增加。而稀土磁石因應不同的使用場合，必須添加使用重稀土元素鏑（dysprosium, Dy），解決在高溫下磁特性的衰減問題。但在重稀土資源有限的前提下，磁石產品如何達到重稀土減量使用的問題是被大家所關注。目前已發展出一種熱變形釹鐵硼磁石（MQ3），磁能積與燒結釹鐵硼磁石相同，可達到30〜50 MGOe。由於MQ3磁石在製程上的不同，所以成品晶粒尺寸只有0.1〜0.2 μm，因此磁特性中的矯頑磁力（coercivity, iHc）較高，故可達到重稀土添加量減少之功效。本文將針對此MQ3磁石進行介紹，並針對MQ2及圓餅MQ3製程進行討論。

作者:黃仲宏邁向智造道路上的數位化與低碳轉型

在智慧製造的洪流下，目前全球製造業大多面臨傳承、跨界、整合、國際化及貿易戰的衝擊，除了要力求轉型，還須面對淨零永續的課題。本文從臺灣工業自動化系統整合商面臨的挑戰中，列出幾個臺灣製造業於新興資通訊技術的應用案例，並預期落實生產管理系統協作的客製化智慧排程軟體會不斷被推出；而在智動化產業的附加價值率不斷提昇之際，朝向低碳轉型發展就會是重要課題。

作者:林俞廷、鄭淙仁、林志浩、陳品均、王靖惠精密伺服成形系統之國內自主整合規畫與開發

國內金屬成形產業與電子零組件業、精密零組件產業等息息相關，近年因產品周期性短與精密度要求提高，日本已多年使用具可多工彈性的伺服成形系統，如上所述，參考成形工具機領先國在伺服沖床應用日漸增加，作為因應現今微細、精密成形部品需求提高，本研究將規畫設計以精密兼具多種應用曲線的伺服沖壓成形設備開發。

本文思及未來國內需求潛力，中心結合國內現有機電整合能量，先期考量模具業者於沖床上的使用機制，規畫以台達控制器作為開發伺服成形操作主要系統核心；經由輸入馬達位置與速度控制，以帶動沖床機構所對應之彎曲、鍛壓、引伸與沖切等四種成形曲線，並搭配精密微型用的沖床設計開發，由國內自行開發出精微伺服沖床，以提供國內精密零件業者之使用需求。

作者:林錦德探討製造業軟體系統整合難處的可能解決方案

智慧製造的目標是應用或發展軟體來整合企業內部各種資產，達成智慧營運管理或智慧自動化的效益。由於各種因素，目前製造業只能爭取到有限的軟體開發或資料科學之人才或合作夥伴，導致企業的垂直系統整合、產品生命週期推展明顯緩慢。本文將介紹低代碼或無代碼的自動化軟體工具，並且說明這些解決方案在製造業上的應用方式與效益。