機械工業網 - 機械產業的入口網站

:::

歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:連豊力電動載具的馬達、傳動與控制

作者:廖育萱智慧自主移動機器人應用技術介紹

因應AI人工智慧及高科技日新月異的發展趨勢，本文將針對智慧自主移動式機器人之架構與應用技術，進行機器人作業系統(ROS)起源介紹與其架構用法基礎說明，接著探討智慧自主移動機器人所使用的定位與導航技術，同時介紹工業技術研究院中機械與機電系統研究所近期所發展的一款智慧無軌式運載機器人之相關研究與應用。

作者:熊治民台灣無人機服務應用現況與趨勢

無人飛行載具（無人機）在許多服務應用領域正逐漸蓬勃發展。台灣在發展無人機產業過程中，需要針對各種不同的服務應用，研發無人機整體解決方案，以及相應的服務模式。本文針對近年來台灣產研界在無人機服務應用方案發展成果與實際應用案例進行分析。主要服務應用包括以無人機擔任空中工作平台、執行貨物運送、空中通訊平台，以及由無人機衍生的輕型垂直起降載人飛行器。

作者:石育賢、吳俊德臺灣自動駕駛產業發展與策略

臺灣汽車電子零組件產業供應鏈完整，擁有少量多樣、彈性製造優勢，近年來隨著自駕車、聯網車輛、電動車輛和共享經濟發酵，未來2050年可創造7兆美元的產值。台灣知名半導體、資通訊、電子零組件與國際航空電子大廠的投入，已經在車電領域扮演重要的角色。行政院亞洲矽谷產業政策希望經濟部推動無人載具科技創新實驗條例，集合產業上下游發展以自動駕駛接駁車隊、自動運輸物流旗艦隊應用規劃，將加速台灣汽車電子成長爆發力，為台灣車輛和零組件產業往下一個重要里程碑邁進。

作者:陳鵬宇、吳佩珊、曹嘉、吳孟儒大型運具傳動電動化之國際趨勢與國內定位

2030年公務車輛及公車全面電動化，將是國內大型車輛相關產業發展之機會。然而國內大型車輛之零組件長期仰賴進口，造成產業價值無法提升；本文將研究國際車輛電動化之進程與必要性，再依政策需求找出大型車輛產業升級的突破口，並分析國內大型車輛所需之傳動技術。最後介紹本部門實際輔導國內業者的過程，分享促進產業轉型的實際案例。

作者:王自雄無人載具科技創新實驗條例介紹

為鼓勵無人載具於我國之研究發展與應用，我國政府制定《無人載具科技創新實驗條例》，其中建構了讓申請人可於開放場域進行創新實驗並排除特定法規之監理沙盒機制，期待可以此建構完善且安全的創新實驗環境，並且促進相關產業技術與創新服務之發展。

作者:石育賢台灣自駕車產業規劃與發展策略

臺灣汽車電子零組件產業供應鏈完整，擁有少量多樣、彈性製造優勢，近年來隨著自駕車、聯網車輛、電動車輛和共享經濟發酵，未來2050年可創造7兆美元的產值。台灣知名半導體、資通訊與電子零組件大廠投入，例如台積電、華邦、聯發科、凌陽、光寶、鴻海、為升、台達電、國際航電等已經在車電領域扮演重要的角色。行政院亞洲矽谷產業政策希望經濟部推動無人載具科技創新實驗條例，集合產業上下游發展以自動駕駛接駁車隊、自動運輸物流旗艦隊應用規劃，將加速台灣汽車電子成長爆發力，為台灣車輛和零組件產業往下一個重要里程碑邁進。

作者:洪翊軒、陳瑄易、吳建勳、李鎧麟、張軒墉、楊博丞、張日陽、葉信典任務型無人機之混合電能控制器設計與電力整合

目前市場上販售之無人機機身輕盈且飛行時間短，多用於拍照及攝影，其電力以使用鋰電池為主。此次與工研院機械所合作發展之無人機，可供用於探勘、噴灑農藥等需長時間執行任務之飛行，因此選用鋰電池及引擎發電機進行複合電能輸出。而為了充分發揮複合式電能之最佳效益，本研究發展規則庫控制與模糊控制兩種方法，能依照目前無人機飛行狀態決定複合電能輸出比。控制器以數位訊號處理器實現而成，搭配電壓與電流感測電路能進行異常運轉監控。搭配次系統與系統整合測試，完成無人機之混合電能控制與電力系統發展。

作者:陳慶盈、潘文華、周顯光、楊文榮、許朝敏近海自主式智慧型無人水面載具技術回顧及展望

自主式智慧型機器人載具設計與開發是近幾年國內外機器人領域的研究重點，其為一項涉及多門學科、多個領域、整合多種技術的新課題。在眾多應用領域中，無人水面載具（Unmanned Surface Vehicle, USV）或自主水面艇（Autonomous Surface Craft, ASC），雖然研發起步晚，但是近年來發展迅速，且在軍事與科學上均有極大實質助益。本文介紹近海自主式智慧型無人水面載具之發展近況與未來展望。

作者:穆凌吉、陳冠宇、黃盛煒、施銓熙、陳坤林、趙瑞君、陳慶盈、楊文昌、郭振華深海科學/工作型ROV技術現況與未來展望

海洋約占地球表面積的70%、平均深度約3800 m，且蘊藏著豐富的生物和礦產資源，隨著陸地資源的枯竭，海洋資源的開發與利用對人類發展和社會進步的影響越趨明顯。除此之外，伴隨著石油、天然氣等海洋資源的開發從近海延伸到深海，水下遙控操作載具（Remotely Operated Vehicle, ROV）因其安全、高效率、作業深度範圍大、能在水下長時間工作，而日益成為開發海洋資源的重要工具。本文首先藉由文獻回顧說明目前國內外深海作業型ROV發展現況，並藉由相關設計流程說明目前國家實驗研究院台灣海洋科技研究中心與英國Perry在我國ROV相關技術整合發展現況。

作者:熊治民無人飛行載具服務應用與動力系統發展趨勢

商用無人飛行載具（unmanned aerial vehicle, UAV）服務應用發展快速，2020年全球無人機服務應用市場規模將達到1,270億美元。主要應用類型包括貨物運送、航拍與資訊蒐集、通訊與網際網路中繼站。而為了滿足各種服務應用需求，高酬載與長期滯空能力逐漸成為商用無人機發展重點。主要技術方案包括使用內燃機引擎，以氫能／燃料電池、太陽能電池或是以繫留纜線由地面供電。

作者:黃立恭智慧移動載具技術專輯主編前言