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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:何侑倫、劉喬溫、毛彥傑、王品閎外骨骼機器人輔具發展現況

外骨骼機器人輔具通常泛指一種可穿戴於人身上，用以輔助肢體殘疾者恢復功能，或老年人行動障礙之機械式行動輔具，這類輔具對於肢體殘疾、高齡、勞動力、休閒運動以及軍事用途等人士，皆有其潛在的應用利基，本文將針對外骨骼機器人的市場需求現況、技術重點以及現有產品做一完整的介紹，以提供讀者外骨骼機器人輔具相關資訊。

作者:王明德激立—讓脊椎受損的朋友重新「站」上人生的路－工研院機械所助行醫療輔具機器人

現代人類在照護及醫療技術進步下，平均壽命大幅提昇，此趨勢將促使人口趨向高齡化，加上世界各國對人權的重視，健康照護需求急速增加，慢性病患照護需求與醫療經費相關支出亦逐年攀升，醫療照護產業呈現高成長。行政院預估2017年台灣高齡人口比例將超過14 %，達320萬人，對於健康照護相關產品與服務需求殷切，商機龐大。也因此，將健康照護產業列為2015年之前應積極推廣的6大新興產業之一，尤以具升降、傾躺、站立、平躺、旋轉等智慧型功能之電動輔具因技術門檻較高，恐供不應求。

作者:陳昌毅、王亭允、羅書硯下肢復健機器人技術解析與發展趨勢

面對全球人口老化的趨勢，有復健需求的人數與日俱增，若持續採用傳統的復健方式則復健治療師的人力將不敷應對且先天的勞力限制也使復健效果無法完全發揮。本文闡述復健機器人的優勢與發展的重要性並列舉國內外現行幾款下肢復健機器人，分析其技術規格、應用面向與未來發展方向。

作者:柯文清、劉彥辰、蘇瑞堯彈性感測裝置在穿戴式機器人的應用

本文介紹彈性感測裝置在穿戴式機器人的應用，除簡要介紹台日合作開發的高敏銳觸覺感知穿戴式輔具之外，並針對彈性感測裝置與相關技術做一整理介紹。