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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:蔡孟勳、林明宗、吳仕凱五軸工具機靜動態誤差分析與路徑規劃演算法之實現

本文針對五軸工具機之靜動態誤差進行誤差模型建立與分析，藉以提升五軸工具機之加工精度。首先，藉由齊次座標矩陣建立五軸工具機的順向與逆向運動學方程式並推導幾何誤差模型，再利用五軸工具機動態模型推導動態誤差模型。隨後，NC路徑（如:CK1,CK2和CK4）則可透過逆向運動方程式進行路徑規畫。本文亦同時介紹兩種路徑規劃方法：包含量測用路徑規劃與FANUC刀具中心點控制方法。最後，採用一即時刀具中心點插補演算法針對NC路徑進行平滑進給率之規劃與插補，並透過模擬驗證本研究所提出五軸工具機誤差模型之正確性與路徑規劃演算法之可行性。

作者:陳昱達、陳廷翰、黃宇陽五軸工具機旋轉軸幾何誤差補償與切削驗證

本文探討了五軸工具機旋轉軸幾何誤差量測補償在現代製造業中的重要性，並透過實際切削的方式驗證量測系統的準確性。然而，五軸工具機的旋轉軸由於結構複雜，容易產生各種幾何誤差，這些誤差會影響加工精度和表面品質。為解決這一問題，幾何誤差量測補償技術應運而生，通過測量旋轉軸幾何誤差並建立數學模型，實現誤差補償，提高加工精度。然而，幾何誤差補償的有效性需要通過切削驗證來確認，實際切削為確保補償效果的重要步驟。本文參考ISO10791-7 相關ISO 國際標準，實際執行切削驗證，並驗證補償後的工具機能否達到預期的加工精度，本文的研究將有助於推動五軸工具機在製造業的應用水平，推進製造技術的進步與創新。

作者:李日傑、林煒祥、陳民融、麥朝創高階工具機智能多軸控制技術

工具機加工的前置作業包含刀具掛置、調機、NC程式的規劃，到產生成品後的製程驗證，這些過程往往需要大量的人力及經驗，因此有許多人為的不確定因素，並且於時間、人力成本上佔有很大比例，為節省時間、人力成本，排除人為不確定因素提高可靠度，藉由各項智能應用模組來取代傳統需仰賴大量人工及經驗之加工事前、事後準備工作，達成高階控制器智能化加值，透過提高機台可靠度來提升產業的競爭力，本文針對高階工具機智能多軸控制技術進行說明與介紹。