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作者:彭彥嘉
貼標籤機器人系統介紹
3C電子業者,為了能夠因應全球不同客戶的各式各樣需求,所開發出來的產品種類非常地多元,加上客戶的訂單大多是長期穩定且少量出貨的要求,所以產品包裝產線是少量多樣精緻化的生產形態;然而目前國內外市場上,提供的自動化貼標籤的設備大都是使用在單一種類且大量生產的生產線上。本文利用視覺辨識和高自由度的六軸機器人技術,提供一種應用於少量多樣市場使用的智慧型自動化貼標籤機器人。
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