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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:張維仁、王鄭翰、楊秉純、林順傑、蔡東展、彭彥嘉、柯文清、劉宇軒南臺灣機器人產業發展機會初探與物理AI 落地案例情境研究

GAI 近年在各層面的應用成長及爆發，持續受到全世界關注，同時直接反映在各國資本市場的熱
絡表現上。我國政府於2025 年推出「智慧機器人產業推動方案」，直指AI 結合機器人相關應用與產業
發展布局。本文探索全球機器人產業應用發展趨勢，同時分析南臺灣機器人產業聚落發展現況；有關虛
擬AI 跨越至物理AI 情境，則透過南部服務型系統、乳牛畜牧業與扣件產業三案例，評估AI 走入物理世
界的經濟可行性，並說明如何具體提升產業效益。

作者:許哲菡、周毅安、陳柏瑞、黃明寶從邊緣運算到物理 AI：協作機器人於智慧組裝之具身智能技術與產線實務應用

隨著人工智慧 (AI) 技術快速發展，智慧製造正由傳統固定式自動化，逐步邁向具感知與自主決策
能力之物理 AI 系統。本文以 AI 智能風扇模組自動組裝產線為案例，探討協作型機器人結合 AI 視覺辨識、
邊緣運算與閉迴路控制之智慧組裝應用。系統採雙視覺相機架構，整合 YOLO 深度學習辨識模型與比例
控制器 (P Controller) 視覺伺服控制技術，以提升組裝精度與作業穩定性。實際量產測試結果顯示，本系
統可穩定維持高組裝成功率，並將原需分鐘等級之人工作業縮短至百秒內完成，整體效率大幅提升。研
究結果顯示，結合 AI 視覺與協作機器人之物理 AI 技術，具高度實務可行性，可有效提升產線柔性與智
慧製造效率。