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歷史雜誌

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作者:曾柏蒼車輛即時駕駛模擬系統於車道偏移警示系統驗證之應用

為了提升車道偏移警示系統（Lane Departure Warning System）性能並通過ISO17361:2007之系統測試，本文提出以即時車輛駕駛模擬系統、虛擬實境系統與訊號輸出入介面構成之硬體迴圈（Hardware-in-the-Loop, HIL）虛擬測試系統，執行車道偏移警示系統之功能驗證。首先，介紹ISO 17361規範之測試方法與通過基準，同時解析各項測試重點，並討論如何進行測試；為了解決實車測試所需面臨的問題，介紹工研院所建置之車輛即時駕駛模擬驗證系統，並與實車測試比較，說明本方法之優勢；最後，詳細說明如何利用本套系統執行ISO 17361之測試，以及如何進行結果正確性判定，以完成車道偏移系統之ISO 17361測試。