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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:葉天文、林思妘、蔡沐雲、林惠勇基於兩階段網路架構之交通號誌燈偵測技術

近年來，自駕車的開發為相當熱門的研究領域，目的在於使車輛能夠判斷各種可能的道路狀況，並做出正確的反應。其中，交通號誌燈的狀態與位置偵測是非常重要的課題之一，必須滿足正確性以及即時性。本文將針對交通燈偵測技術所遭遇到的困難，以及實物上解決的方法進行說明。

作者:吳明軒、林彥宇自駕車新竹南寮開放場域交通狀況解析與對應自駕車系統更新

自駕車在開放場域的行駛中會有從未處理過的交通狀況發生，進而促使自駕車系統更精進以因應新的交通狀況，透過不斷的累積經驗提高自駕車的安全性與可靠度，如此可見開放場域測試的重要性。我們從2019年9月領到測試車牌後開始準備，並於2019年10月開始進行測試，本篇文章就列出測試時遇到於封閉場域沒有包含的情境以及對這些交通狀況我們正在進行的自駕車系統更新與處理。

作者:盧玟翰淺談自駕車用煞車系統設計以及自動緊急煞車技術

在這個自動駕駛技術蓬勃發展的世代，其中一項不可或缺的關鍵技術就是線控系統的發展。如何準確地、快速地並且穩定地執行自動駕駛系統中決策與控制中心的命令並且回饋狀態，是一套線控系統在產品設計以及開發階段上需要被考量的。線控系統就像是人類的手腳一樣，如果大腦中有很多優秀的演算法但是無法被執行，是沒有辦法被其他人察覺的，所以說線控系統是發展自動駕駛技術最基本也是最重要的配備。本文將針對自駕車用線控系統中的煞車系統設計以及運用此系統達成的自動緊急煞車技術作介紹。

作者:吳明軒市區內自動駕駛策略開發

若說從DARPA （Defense Advanced Research Projects Agency） 2004年所舉辦的Grand challenge是開始，現代自動駕駛車發展可以說是邁入第二個十年的一半了，在這段期間自駕車新創公司不斷地成立並且以指數形式的成長持續突破累積里程數，以自駕車目前的龍頭Waymo為例，其從2017十一月的400萬英里至2018的十月已經達到了1000萬英里，而在此之前他們從2009年還是google car的時候開始花了將近八年的時間才有400萬這個數字。儘管如此，其系統發生例外或程式無法處理的比率卻是緩慢的下降，表示他們多花了好幾倍的經驗才能夠讓系統更加完善一點點。當一個新的市區交通情境需要被加入考慮時，可能會牽涉到之前已經設計好的解決方法，導致需要重新花費力氣去設計9加1個情境。所以在開發時如何去設計策略所讓其能夠有效率的處理新的交通狀況就變成這方面很重要的問題。

作者:詹聖瑋自駕車之相機系統

近年來全球都致力於研發自駕車，除了各家車廠外科技公司也紛紛投入自駕車產業鏈，希望能在此未開發之藍海佔有一席之地，為了達到Level 4 甚至 Level 5 的能力，當中的感知模組需要能即時且準確的反應周遭環境中的變化，本文將針對當中的相機系統進行介紹。

作者:薛毓弘、胡振煇C-V2X技術於自動駕駛車輛隊列應用

車輛隊列運行情境常見於跨國或跨州長途卡車運輸中，其具有節能、安全、效率等優點，在台灣除了南北長途物流運輸需求外亦可運用於都市大運量多車接駁。而自駕隊列行駛則更進一步具有節省人力成本、強化安全等優點。隨著5G網路世代來臨，自駕車結合高速車聯網的自駕隊列應用將成為未來自駕車的新商機。本文將介紹整合應用車聯網技術之自駕隊列控制技術以及如何運用於市區避障情境，此外，本文亦將介紹團隊目前於工研院內的半開放道路與新竹南寮漁港運行驗證之成果。