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機械工業雜誌
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依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋,年份輸入範例202406
作者:薛毓弘、胡振煇
C-V2X技術於自動駕駛車輛隊列應用
車輛隊列運行情境常見於跨國或跨州長途卡車運輸中,其具有節能、安全、效率等優點,在台灣除了南北長途物流運輸需求外亦可運用於都市大運量多車接駁。而自駕隊列行駛則更進一步具有節省人力成本、強化安全等優點。隨著5G網路世代來臨,自駕車結合高速車聯網的自駕隊列應用將成為未來自駕車的新商機。本文將介紹整合應用車聯網技術之自駕隊列控制技術以及如何運用於市區避障情境,此外,本文亦將介紹團隊目前於工研院內的半開放道路與新竹南寮漁港運行驗證之成果。
作者:詹聖瑋
自駕車之相機系統
近年來全球都致力於研發自駕車,除了各家車廠外科技公司也紛紛投入自駕車產業鏈,希望能在此未開發之藍海佔有一席之地,為了達到Level 4 甚至 Level 5 的能力,當中的感知模組需要能即時且準確的反應周遭環境中的變化,本文將針對當中的相機系統進行介紹。
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