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作者:熊治民台灣無人機服務應用現況與趨勢

無人飛行載具（無人機）在許多服務應用領域正逐漸蓬勃發展。台灣在發展無人機產業過程中，需要針對各種不同的服務應用，研發無人機整體解決方案，以及相應的服務模式。本文針對近年來台灣產研界在無人機服務應用方案發展成果與實際應用案例進行分析。主要服務應用包括以無人機擔任空中工作平台、執行貨物運送、空中通訊平台，以及由無人機衍生的輕型垂直起降載人飛行器。

作者:劉清益行動式手臂機器人簡介與應用

因應行動式手臂機器人的世界發展趨勢，本文針對行動式手臂機器人之架構與應用，進行介紹與探討，除了針對目前全球之行動式手臂機器人進行簡介外，同時介紹工研院機械所近期所發展的兩款行動式手臂機器人，文末則對行動式手臂機器人於不同產業可能之應用方向進行探討。

作者:蔡宗廷、廖育萱、張彥中零售店貨架巡檢機器人及其導航技術

隨著工業4.0 快速推展於製造業，零售業也積極尋求引入創新智慧機器人技術，提升服務效率與解決勞力不足的問題。本文概述工研院投入開發的零售業貨架巡檢機器人概念雛形，內容概略描述了機器人的需求、機器人的概念與相關組件介紹、巡檢所需的定位導航技術簡介。目前此機器人在開發測試中，並將整合人工智慧深度學習視覺辨識技術，進行貨架商品狀態的判斷。希望透過本文分享可以達到拋磚引玉，協助已在服務型機器人領域的專家們，與有意投入此新興行業的有志之士，一同開發出更具實用性的智慧型服務機器人。

作者:郭家賓、卜悅茹開放式原始碼於服務型機器人之應用

在資訊科技以及電機電子元件發展快速的今天，越來越多的裝置元件逐漸嵌入式化，甚至連結合多種模組於一身的機器人也不例外，根據不同功能會由專責的嵌入式元件來處理，相較於傳統單一核心的系統架構來看，多核心控制除了提高整體效能之外在運用上也較有彈性。而在開放原始碼中Linux扮演了重要角色，不外乎是系統開放可自行修改、軟體資源眾多、加上可移植性高等，越來越多廠商也採用了這樣的系統來替自己的產品作研發。本文將根據：(1)前言介紹，(2)Linux起源介紹，(3)嵌入式Linux於機器人發展應用的優勢，(4)機器人發展平台，(5)嵌入式軟體開發介紹，(6)實際應用開放原始碼之機器人介紹，以及最後(7)未來趨勢和結論來一一逐步描述。

作者:周瑞貞、劉翠萍、陳映菁從服務觀點探討電動車示範運行之產業發展策略

成本，基礎建設與使用者行為，是現今推動電動車普及化的三大關鍵因素。為促進電動車的產業發展與市場推展，本文試圖藉由國內的電動車示範運行推動規劃，探討如何從需求面－考量使用者需求，發展創新服務，作為協助產業發展的策略，並透過不同場域的示範運行之實踐，作為不同創新服務策略推展的原動力。示範運行的發起，可來自產業的自發性策動或是政府的大力推動，但政府的早期參與和獎勵性政策扮演重要的角色。

作者:陳信宏、溫蓓章、陳莉筑智慧電動車以「服務方案」決勝

當前純電動車產業化應用趨勢顯示：業者需要更為關注應用情境，將焦點從銷售產品出發，轉而更為重視車輛與電池維修、充電服務等；而從產品服務化的角度思索，如何集結產品性能與營運服務之互補性資產，以掌握拓展電動車產品應用的致勝之鑰。政策規劃、跨部會溝通，也應協助業者形塑解決方案之能力建構。同時，都市運輸服務系統中導入電動車輛應用，似應也是政府部門推動產業化策略的一環。

作者:黃仲宏回顧2014展望2015_談台灣工業機器人產業的契機

隨著小型馬達追求高效率的情況下，高單價的永磁馬達逐漸受到重視，因此帶動高磁能積稀土磁石的需求量增加。而稀土磁石因應不同的使用場合，必須添加使用重稀土元素鏑（dysprosium, Dy），解決在高溫下磁特性的衰減問題。但在重稀土資源有限的前提下，磁石產品如何達到重稀土減量使用的問題是被大家所關注。目前已發展出一種熱變形釹鐵硼磁石（MQ3），磁能積與燒結釹鐵硼磁石相同，可達到30〜50 MGOe。由於MQ3磁石在製程上的不同，所以成品晶粒尺寸只有0.1〜0.2 μm，因此磁特性中的矯頑磁力（coercivity, iHc）較高，故可達到重稀土添加量減少之功效。本文將針對此MQ3磁石進行介紹，並針對MQ2及圓餅MQ3製程進行討論。

作者:黃幼芯、許敦年、張瑞芬、李旺蒼、張惟筑、許珮慈、戴煒庭臺灣產業跨境供需一站式物流服務之需求與應用分析

全球化市場需求的快速變遷及市場通路複雜性的增加，使得消費者及業者供需間，皆面臨了越來越複雜、高效率之互動服務需求，加上近幾年大陸消費力的崛起、兩岸經濟合作架構協議（Economic Cooperation Framework Agreement, ECFA）的簽訂，東協貿易自由化等的環境因素影響，使得多數產業勢必邁入跨境供應鏈管理與運籌整合之供應鏈重整階段，以掌握產業與海外市場連結發展之契機，產業必須邁入供應鏈管理與運籌整合之供應鏈重整階段。本研究欲探討之重點期望透過跨境供應鏈一站式服務之概念，突破並創新物流產業現行之服務機制與市場供需模式限制，透過列舉流通業與製造業的案例，整理歸納流通業與製造業其不同產業經營屬性所需要之跨境物流服務需求，分析跨境供應鏈一站式物流服務之商機與應用，並且闡述物流業者如何提供產業跨境供應鏈一站式物流服務，協助產業業者提高營運效率並且共創商機。

作者:黃仲宏台灣資通訊產業發展服務型機器人產品的機會

台灣在內需市場規模有限的條件下，資通訊廠商採用的發展策略可先以大中華市場為試煉基地，深入瞭解應用市場需求，以做為後續開拓全球市場的基礎。在競爭優勢方面，擁有完整而緊密的產業聚落可為台灣自動化設備產品在相關應用上帶來優勢。展望未來，隨著國內產業投資環境改變，製造業回台投資、缺工問題，都和新一代自動化生產有直接的關連，由於硬體技術及系統整合能力已趨完備，台灣產業應加速佈局機器人3D深度視覺技術和帶有機器學習之自動化系統整合服務產品。

作者:黃幼芯、李旺蒼、顏憶茹、張淳智、何亦羚電商營運與物流服務現況分析

我國為一海島國家，往海外拓展商機是我國產業發展的重點之一，跨境電子商務可有效協助我國業者開發新市場，因此如何加快佈局網路通路，考驗著企業虛實整合的能力。由於電子商務日漸重要，因此本研究透過蒐集國內、國外（歐美、大陸、東南亞、日本）電商環境資訊，並探討我國產業經營電子商務模式，再進一步了解物流業支援電商銷售的服務現況與機會，以發展推動電商物流服務之策略。本研究參考電商營運類型將電子商務分為虛實整合型、中介型與銷售型三大類，並繪製各類型之營運模式，再參考相關文獻將其關鍵成功因素區分為商流、物流、金流、資訊流與其他五大類。

作者:李旺蒼、黃幼芯、顏憶茹、何亦羚臺灣產製商品跨境銷售模式與物流服務分析

本研究之主要目的在探討臺灣產業跨境銷售模式與物流服務現況（AS-IS），並了解廠商營運之困境、障礙、需求及關鍵成功因素，推衍商品跨境銷售之可行模式（TO-BE）。本研究透過優劣分析法（Strength-weakness-opportunity-threat, SWOT）與五力分析等方法，並選定食品飲料、金屬製品、機械設備、運輸工具及配件、綜合民生用品，以及化學製品與藥品六大優勢產業進行問卷調查。其結果發現，各產業之關鍵成功因素以商流居多，顯示商流對於跨境銷售之成敗具有高度影響力；在困境與障礙部分，主要為同業競爭問題，其次則為原材料成本。本研究依照困境與障礙，提出各產業跨境銷售之可行模式，如物流整合平台、供應鏈整合平台等，並擬定平台建置、專業數據分析，以及供應鏈整合等多項策略，以作為未來產業改善之參考依據。

作者:梁碩芃、林錦德、陳韻巧、王培寧、謝男凱工具機智能軟體的發展方法 — 以顫振抑制技術為例

因應工具機設備的智慧機械化發展，智能軟體是不可或缺的其中一項元件。但開發工具機的智能軟體需要跨域整合能力，不但需要具備工具機設計、加工應用等機械領域知識，也需要導入軟體開發方法與管理。而後者經常是多數機械領域投入智能軟體開發時的痛點。本文以顫振抑制技術為例，展示工研院智慧機械科技中心如何應用軟體開發方法有效率進行工具機應用軟體開發任務。

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