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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:林子揚、蕭哲安整合熱影像指向鎖定與輕量化語意映射之邊緣服務機器人控制架構

隨著具身智能技術發展，服務機器人被期待能在真實環境中與人類進行互動。然而，傳統家電仰
賴硬編碼缺乏適應力，雲端運算亦有延遲及隱私疑慮。本文提出部署於地端設備之多模態功能型服務機
器人控制架構，以智慧語音風扇為載體進行驗證。本機器人具備三項能力：(1) 語音互動能力：整合大型
語言模型及零樣本語意映射；(2) 無光環境感知能力：以紅外線熱像儀結合雙層人體偵測，於無可見光條
件實現人體追蹤；(3) 指向鎖定能力：針對非步進馬達缺乏角度回授之瓶頸，設計遲滯控制迴路與漂移校正。
實驗結果顯示，語意映射正確率逾88%、推理延遲在500 ms 以內、移動追蹤誤差顯著降低，為地端物理
AI 應用提供實務參考。

作者:劉清益行動式手臂機器人簡介與應用

因應行動式手臂機器人的世界發展趨勢，本文針對行動式手臂機器人之架構與應用，進行介紹與探討，除了針對目前全球之行動式手臂機器人進行簡介外，同時介紹工研院機械所近期所發展的兩款行動式手臂機器人，文末則對行動式手臂機器人於不同產業可能之應用方向進行探討。

作者:蔡宗廷、廖育萱、張彥中零售店貨架巡檢機器人及其導航技術

隨著工業4.0 快速推展於製造業，零售業也積極尋求引入創新智慧機器人技術，提升服務效率與解決勞力不足的問題。本文概述工研院投入開發的零售業貨架巡檢機器人概念雛形，內容概略描述了機器人的需求、機器人的概念與相關組件介紹、巡檢所需的定位導航技術簡介。目前此機器人在開發測試中，並將整合人工智慧深度學習視覺辨識技術，進行貨架商品狀態的判斷。希望透過本文分享可以達到拋磚引玉，協助已在服務型機器人領域的專家們，與有意投入此新興行業的有志之士，一同開發出更具實用性的智慧型服務機器人。