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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:潘正堂、孫培原、李浩然、劉昭志、王紹宇、顏仲崑、孫榮宏、邱日清、何正宇多軸同步體感平台結合虛擬實境之控制

本研究開發一多軸同步（Synchronized) 體感平台結合虛擬實境（Virtual Reality, VR)，其主要透過互動科技、空間定位、觸覺模擬與情境感測等技術來建立出完整的VR多軸體感系統。此多軸同步體感平台具備雙軸腳控器及單軸轉向桿，平台由三組曲柄連桿來支撐平台機構。使用Visual Studio C# 語言建立運動系統的控制機制，經由EtherCAT （Ethernet control automation technology) 的通訊傳輸配合多組伺服電動機與運動控制卡來驅動平台，而針對運動平台控系統響應的優化部分，導入Cascade法則設計了控制器PI參數，與Auto-tuning計算參數做響應比較，在時域系統中做速度環與位置環的步階響應模擬以及實驗；在頻域系統中模擬電動機頻寬，驗證本研究設計參數對響應的提升，使曲柄連桿機構可以實現多軸同步體感平台複合運動之控制。

作者:陳品均、林志浩、林奕成多軸驅動伺服沖床之應用與發展現況

多軸驅動伺服沖床除了可提高伺服沖床的最大出力極限，另外對於沖鍛零件的成品品質、與模具的使用壽命，具有關鍵性的影響。本文一開始先簡略介紹伺服沖床之發展背景，並於之後的章節介紹了台灣尚未投入研發的多軸驅動伺服沖床之國際產業發展現況。期望藉由分享本文由多方蒐集、彙整之內容資料，增加國內相關產業對於多軸驅動伺服沖床之認識，並促進相關單位與廠商加速投入其研究與開發之腳步。

作者:黃仲宏協作型機器人之伺服馬達發展趨勢

未來全球每年至少會有50萬台的工業機器人裝置量，具備人機協作等智慧化功能是主要趨勢。協作型機器人有易於安裝和編程的特點，且由於資通訊技術的進步，很有機會讓其得以大量地被應用到智慧製造的部署中。伺服馬達、減速機、控制器、驅動器都是機器人中的主要零組件，它們都屬於機器人中的動力系統。從發展的歷史與市場的規模來看，工業機器人裡所用的伺服馬達已經是一個技術非常成熟的產品，儘管目前仍不斷在演化與進步，但是基本上都是針對所屬的應用進行技術優化與整合。本文將探討協作型機器人裡的伺服馬達及其發展趨勢：1.馬達資訊可視化。2.直流無刷馬達(Brushless DC Motor)與驅動器的標準化。3.伺服馬達的直接轉矩控制。4.節能化。