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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:王聰榮、林正軒電推進無人機市場與技術發展趨勢

拜賜於科技的進步與系統整合，無人機已從軍事應用走到商業與消費層級之應用。全球無人機市場規模美國是第一大市場，亞太市場成長率快速已成為第二大市場，無人機市場規模到2025年將達到467億美元，從2019年到2025年的複合年增長率為16.1%，其中軍用/民用分別佔有70%與30%。本文探討無人機產業鏈組成與無人機系統相關應用，以及整機與各項次系統的技術發展趨勢。

作者:白忠哲日本特許廳機器人研究發展趨勢調查

作者:陳峻明軟性顯示器雷射電極圖案技術

作者:許耿禎、葉室宏、洪嘉健、賴緯朋、楊東明「環」我「清」白—創新性LCD玻璃基板表面清潔裝置設計

本文係利用磁性環的物理能量轉換原理及磁力傳動模組之設計技術，創新設計一免動力源玻璃基板表面清潔裝置，該載具設有一具有N極、S極交錯排列磁區之磁性件，而且毛刷設有一具有N極、S極交錯排列磁區之磁性環，當該載具通過該毛刷時，利用載具上的磁性件與毛刷上的磁性環之間的磁力作用，來讓毛刷產生同步轉動以進行表面清潔作業，因此不需要任何額外的動力源來進行清潔作業。

本設計結合磁性環、三相感應馬達、三相NFB控制面板按鈕、強力磁鐵磁性件及減速器等，建構成LCD玻璃基板免動力源同步化表面清潔裝置。因毛刷僅當玻璃基板通過時才會因磁力交互作用被驅動而同步轉動，確可因隔離傳動而減少振動及不必要額外能源的產生，當沒有載具通過時，毛刷是停止不會轉動的，符合「節能減碳」的綠色科技；其創作精神相當符合本文名稱：「環我清白」之意涵，既能兼顧「環保意識」，又能達到LCD玻璃基板「表面清潔」之功效。

作者:白忠哲機器人市場現況與未來發展趨勢

美國與歐盟先後於全球經濟景氣低迷之時，提出未來機器人願景與技術發展規劃，亞洲地區中國、日本、韓國與台灣亦持續投入機器人技術研發並不斷推陳出新，原因不外乎視機器人技術為致能科技，是高齡少子、人口結構改變的解決方案之一。另一方面機器人技術為高度整合性技術，亦將帶動控制、感測與系統整合等重要技術之發展。更先進生產系統的需求與技術勞動力的缺乏等演進趨勢未曾停歇，製造技術與製程品質的要求仍持續提昇，先進國家汽車產業與市場的重新調整，非汽車產業部門的自動化與開拓中小型企業對機器人系統的需求，都將是機器人未來的商機所在。

作者:吳士傑、趙偉克、周毓麒雷射附加製造技術的發展現況

近二十年來，RP快速原型技術可以視為製造業的一場寧靜革命，最初以少量多樣式快速提供設計原型而站穩腳步，經過前端CAD方法不斷的改進，新的材料和加工機具紛紛出現，現今產量及品質已非往悉可比，所以業者和研究人員也將之改名為附加製造以凸顯其進步。雷射的進步也是一日千里，功率、價格和精準度提供了製造業一個極佳的加工機具，雷射附加製造的前景可以說是方興未艾。本文即簡單介紹雷射附加製造現況。

作者:劉思宇、梁高榮透過無線競標進行公正拍賣

基於兩項特色，本文提出新的無線公正拍賣方法來改善資源的分配機制。首先是實作出賽局理論裡的斂核觀念來滿足公正的原則。從公正理論的觀點來看，透過斂核觀念所產生的價格比傳統用核觀念產生的價格好。其次是實作出密碼學裡的秘密分享技術。從務實面考量來說，這可以避免無線競價過程中潛在的圍標問題。此外為了彰顯本方法的實用性，本文已將無線公正拍賣方法在手機上實作出來。

作者:謝伯璜人機協同產業機器人安全防護技術概論

本文主要是介紹目前在人機協同作業的環境下相關的作業方式與主動式安全防護技術。人機協同製造系統主要是結合人與產業機器人各自的優點，因此將有效提昇其系統的彈性組裝能力與快速的換線能力。

作者:吳建峰、劉彥辰、林長民、黃一萍、廖俊傑割草機器人技術發展與市場概況

在政府全力推動智慧型家用機器人產業的情況下，家用吸塵機器人已漸漸普及於各個家庭中，並在台灣形成完整的上、中、下游產業鏈。繼家用吸塵機器人之後，割草機器人則是目前最有可能形成完整且成熟市場的機器人產品。本文將介紹目前割草機器人的市場狀況與未來成長趨勢，並針對各主要大廠佐以相關專利分析，讓讀者瞭解目前市面上各大廠的技術能量與未來技術的發展藍圖。

作者:陳世樂、鄭志鈞、陳政雄工具機關鍵技術發展趨勢分析與未來策略

作者:陳繼棠、陳建文、陳俊賢應用雷射量測方法於校正線掃描量測儀運動軸準確度

線掃描量測儀依據待測物的需求，會有不同的量測機構設計；但就大尺寸待測物而言，線掃描量測儀運動軸機構的精確度需求較高。因為線掃描量測儀需要靠運動軸的移動，才可以完成大尺寸範圍的量測。

本研究將對如何校正線掃描量測儀運動軸精確度的問題，定義出一套調整方法，包含運動軸的平面度與直線度調整機制。此實驗利用安捷倫的雷射測距儀、幾何機構件與雷射專用鏡片組，做為雷射量測方法的基礎工具；此量測方法還考慮不同溫度與濕度環境的空氣介質，調整適當的雷射參數，研究結果將呈現在論文中。

作者:李坤穎、曾世昌、陳冠文、蕭錫鴻、羅世杰高速鑽孔加工中心機之底座熱溫昇量測與模擬分析

熱誤差是超精密加工機最主要的誤差來源，而在切削加工過程中所產生的溫昇造成的熱變位往往使得加工精度降低及品質不佳。由於近來精密模具、生醫應用、消費性電子…等產業之精微加工需求，溫度變異對於機台精度之影響更是不容忽視，發展有效且可靠的熱誤差因應技術，已是成為主要課題。就目前而言，工具機廠除了發展高精度五軸加工機外以及加值軟體之外，最主要還是會針對工具機熱誤差相關課題去做研究。針對現今最熱門的高速鑽孔機做熱溫昇量測建立熱分析模擬技術，並概述熱誤差抑制手段、熱行為的分析，並列出主要影響熱誤差的關鍵因素。