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依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:林祐廷電動車底盤設計技術概述

電動車動力匹配方式與重心和傳統內燃機引擎車輛大相逕庭，因此電動車底盤的整體設計思維必須跳脫傳統內燃機車輛設計方式。

在此以Motherboard平台為概念，提供可客製化的電動車彈性專用底盤，進行底盤軸距彈性可調整設計，電池模組標準化、動力模組標準化，與底盤彈性匹配，可大幅降低電動車電池與動力模組成本，並使用高強度鋼/鋁合金複合結構，以及底盤與電池盒結構一體化設計，達到輕量化的效果。

作者:簡明溫、呂銘宏先進線控底盤技術及其軟硬體開發要求

隨著車輛電動化、智慧化及自駕化發展，線傳控制(X-by-Wire)已成為先進車輛技術發展重點之一。本文依據國際車輛產業發展趨勢及業界共識，首先說明先進車輛底盤機電系統軟硬體開發要求，包含系統需符合車輛功能安全、AUTOSAR 軟體開放系統架構及車規。其次說明工研院機械所以自主開發且依循ISO 26262 功能安全及AUTOSAR 軟體架構並符合車規的整車線傳控制器為線傳控制核心，結合自駕控制系統的指令，整合驅控底盤各次系統的線控底盤技術。最後並輔以一5 噸等級之自駕物流車平台開發為案例，說明線控轉向、線控煞車與線控油門等次系統之開發與實施。

作者:程伯軒、林京叡、林國暐、張詠棋無人地面載具 (UGV) 輪型與履帶型驅動系統之技術演進與選型策略

無人地面載具 (Unmanned Ground Vehicle, UGV) 現階段已逐漸應用於倉儲物流、園區巡檢、智慧
農業、災害搜救與國防偵察等場域。當作業環境由室內平坦地面延伸至戶外非結構化地形(unstructured
terrain) 時，底盤驅動系統便成為影響通過性、穩定性、續航力與維護成本的關鍵。本文聚焦輪型與履帶
型兩大主流構型，從機構設計觀點說明其技術演進、性能限制與選型原則，作為 UGV 底盤系統規劃之
參考。