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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:陳世樂、周長彥整合插補之多軸同動循跡控制技術

作者:沈奕均、葉賜旭、孫金柱SSCNET II串列伺服馬達參數調整法設計

作者:林家慶智慧型運動控制晶片設計介紹

作者:莊佳橙、柯志諭、劉錦龍軟性電子製程設備－Roll to Roll技術

作者:劉信宏台灣發展工具機控制器的契機與挑戰

作者:陳金聖、李峰吉、陳建旭應用IP-PI之馬達系統參數鑑別與速度迴路控制器技術介紹

運動系統之參數對控制性能有極大的影響，必須能準確鑑別出包含機構之系統參數，才能有效設計控器提升運動系統之性能。本文提出ㄧ實現的演算法結合控制器架構進行系統參數鑑別，此方法乃基於干擾觀測器（Disturbance observer, DOB）之原理，針對受控場中對影響速度迴路最甚的系統慣量（System inertia）及黏滯係數（Viscous coefficient）進行鑑別。參數鑑別完成後，本文進一步提出ㄧ泛用型速度控制器，其速度迴路為比例積分與積分比例控制器整合架構。

作者:楊宜學智慧運動控制平台網路通訊及遠端控制技術

TCP/IP協定是目前使用最廣泛的協定，可用來實現具可靠性和高效率的網路傳輸，因此許多網路應用協定皆是採用TCP/IP來實現，如：Telnet、FTP...。本文會先簡介OSI模式及TCP/IP模式的各層工作內容，讓大家對網路通訊協定有基本概念，並使用socket實現TCP/IP傳輸層及網際網路層的工作，進而架構智慧運動控制平台網路通訊及遠端控制技術。

作者:李昇亮電漿輔助原子層鍍膜設備電控系統介紹

本文以本所研發PEALD設備之電控系統當範例作說明，內容包含有周邊元件選用、電控系統軟體及硬體規劃等，最後將會介紹本系統所規劃之人機介面及操作方法。

作者:劉冠志、張浩禎、林輝鴻主動式張力控制於捲式網印之應用

目前已有相當多的捲式（Roll to Roll）製程考量到精確張力控制的重要性，所以在製程中採用張力擺動輪（Dancer Roller）來進行張力的控制，以最近的發展來說，多數的製程仍應用被動的張力擺動輪方式，來抑制傳送過程中所產生的振動與張力的變化。本研究透過主動張力控制的方法並以主動張力擺動輪為控制手段的調整後，將傳輸過程即時張力最大變化值由被動狀態之±50%經主動控制可降至±5%，因主動張力控制後之數值與目標值差異可控制在±5%以內，故主動式張力控制系統是一個實現定張力的理想控制系統。

作者:楊錞忠、李榮財吊車用永磁直流無刷馬達研製簡介

在以中鋼公司為主導廠商所展開進行之“馬達產業鏈高值化技術研發聯盟計畫”，邀集了國內眾多相關產業之業者，其中包括國內之天、吊車專業製造廠。面對天、吊車產業高效與節能化需求之發展趨勢，積極嘗試整合新發展技術或新開發材料應用於其產品，除了差異化與其他同質性產品之性能與功能水平，也兼顧保有其專業領域之領導地位，始終是其面對永續經營所堅持之佈局思考。在此研發聯盟之合作架構下，由工研院協助業者開發以採用高磁能積永久磁石之無刷馬達替代傳統感應馬達或直流馬達之驅動應用，除了改善其原有天、吊車設備之操控性，更藉由高磁能積磁石替代傳統氧化鐵磁石之應用，使得可更縮小其馬達之結構設計且又有較高之扭力輸出，同時再加上驅動控制技術之整合運用，而提昇其馬達運轉效率及更達30%以上之節能效益。本文僅就其研製中之一型600W輸出功率機型永磁無刷馬達之設計、關鍵元件製程及性能驗證測試等之關鍵流程作重點介紹，以強調以一非專業馬達製造廠切入高效能馬達之開發與規模量產自主技術建立之可實現性，以供或有其他領域之業者也面臨同樣技術提昇或轉換需求時之應變參考。

作者:邱志明、張智銘電動車之節能動力控制方法

近二十年來，降低油耗以及降低污染已經成為汽車工業最主要的研究目標之ㄧ。由於適當的換檔切換結構和馬達之間的相互配合，混合動力車成為交通工具中最熱門的商品。因此，換檔時機以及馬達之間的特性相互配合是混合動力車相關研究領域中關鍵的角色。在這篇論文中，我們提出模糊預測控制器以及節能運算器來研究電動車。藉由模擬結果可知此節能控制確實可節省能源的輸出。

作者:許績群、紀坤明車用控制晶片關鍵技術

台灣IC設計公司在一般3C控制晶片蓬勃發展，然而在汽車IC產業的市佔率卻非常有限。若掌握關鍵技術及應用，我國在車用控制晶片可開發的空間極大。本文首先介紹車用控制晶片與一般控制晶片之技術差異，另外也針對車用安全性技術與車用可靠性技術將作進一步探討。在車用安全性技術方面，本文將介紹ISO26262的車用晶片安全性設計技術，在可靠性設計方面，則將介紹美國三大車廠發起之AEC-Q100可靠性測試技術。