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當期雜誌

作者:吳明軒、林彥宇自駕車新竹南寮開放場域交通狀況解析與對應自駕車系統更新

自駕車在開放場域的行駛中會有從未處理過的交通狀況發生，進而促使自駕車系統更精進以因應新的交通狀況，透過不斷的累積經驗提高自駕車的安全性與可靠度，如此可見開放場域測試的重要性。我們從2019年9月領到測試車牌後開始準備，並於2019年10月開始進行測試，本篇文章就列出測試時遇到於封閉場域沒有包含的情境以及對這些交通狀況我們正在進行的自駕車系統更新與處理。

作者:吳明軒市區內自動駕駛策略開發

若說從DARPA （Defense Advanced Research Projects Agency） 2004年所舉辦的Grand challenge是開始，現代自動駕駛車發展可以說是邁入第二個十年的一半了，在這段期間自駕車新創公司不斷地成立並且以指數形式的成長持續突破累積里程數，以自駕車目前的龍頭Waymo為例，其從2017十一月的400萬英里至2018的十月已經達到了1000萬英里，而在此之前他們從2009年還是google car的時候開始花了將近八年的時間才有400萬這個數字。儘管如此，其系統發生例外或程式無法處理的比率卻是緩慢的下降，表示他們多花了好幾倍的經驗才能夠讓系統更加完善一點點。當一個新的市區交通情境需要被加入考慮時，可能會牽涉到之前已經設計好的解決方法，導致需要重新花費力氣去設計9加1個情境。所以在開發時如何去設計策略所讓其能夠有效率的處理新的交通狀況就變成這方面很重要的問題。

作者:薛毓弘、胡振煇、林敬智、吳明軒自駕車系統安全設計驗證與診斷系統

一般民眾對於自駕車最大的疑問就是自駕車的安全性，這也是自駕車要落地營運的最大挑戰。工研院機械所作為全台最早進行自駕車開放道路實車運行的團隊，自駕車的安全性一直都是我們致力發展與確保的議題。為此，我們發展了三套自駕安全驗證與監控系統，包含(1)虛實整合模擬架構、(2)即時自駕系統診斷、(3)實車運行安全監控，分別在實車上路前與實車道路運行中進行全面性的自駕系統安全確保。

作者:吳明軒、張茂芸聯網自駕聯結車澳洲高速公路亮相 : 應用示範解析

自2017 年起，澳洲公路運營商Transurban 便啟動自駕車在高速公路的試驗計畫。工研院自駕團隊的「全速域自駕車運行」和「智慧道路資訊融合」技術於2022 年引起了Transurban 的關注，並受邀前往澳洲墨爾本共同執行計聯網自駕聯結車應用示範。示範在墨爾本市中心外環的M1 高速公路上進行，總共行駛超過630 公里，且未發生任何自駕或人為肇始事故。此次合作展現了工研院自駕團隊在自駕車技術方面的優異成果，也為Transurban 提供了重要的數據和經驗，同時為澳洲和臺灣的自駕技術創造了新的里程碑，有助於產業和政府更好地準備自駕車技術的發展和應用。本文將對團隊技術如何通過安全審核和技術發現進行分享。