作者:吳秉芸、邱顯俊、盧銘詮、劉楊倫、廖建智伺服驅動進給系統鑑別探討
工具機產業在國內已經穩定發展多年,多數業者仍然是依據經驗法則來進行新產品的開發設計,再藉由不斷的測試與修正來達到要求,此種方式會花費不少時間與生產成本,因此每位製造業者都想建立起數位化分析技術來幫助他們改善產品。
在工具機的動態性能表現上,伺服進給系統的影響佔了很大一部份,而本研究著重於伺服驅動系統的鑑別,首先建立出馬達驅動器內部控制迴路的架構,以及此系統的等效轉移函數,藉由基因演算法求解出此系統轉移函數之係數後,在MATLAB Simulink中建立伺服控制之模型,並以步階響應、頻率響應及弦波追隨來驗證此模型之準確性,未來可加入傳動機構至進給系統來使機電整合模型更完整。