作者:周佑儒、李宜靜、陳世剛、李桂銘基於圖像化程式編譯工具Blockly 之運動控制技術
在發展多軸運動控制系統時，開發者通常需要撰寫程式的背景與邏輯概念，門檻相對高，有鑑於此，工研院機械所開發了圖像化MCCL運動控制函式庫，藉由Blockly將程式具像化為積木進行拖曳和組合，取代手動輸入程式碼，以降低初學者的程式開發門檻，增進產業的專案開發效率，並使運動控制輕易上手與快速應用；本文將介紹MCCL結合Blockly的圖像化運動控制函式庫，講述如何透過以積木程式編輯器來取代一般撰寫程式碼的方式執行運動控制命令，讓使用者可以達成快速開發運動控制系統的目的。