作者:陳響亮、周裕祐、李桂銘、陳世剛、李宜靜基於混合雲架構之無人機地面站軟硬體系統設計
隨著無人載具技術的普及，如何確保機群於廣域飛行時之高頻遙測數據傳輸與低延遲通訊，已成
為無人機地面站發展的關鍵。本文提出一種基於混合雲架構之無人機地面站設計。系統以Google Cloud
Platform (GCP) 公有雲為核心，結合容器化微服務、分散式訊息傳輸架構與私有雲邊緣運算 (Multi-access
Edge Computing, MEC) 資源，藉由公有雲與私有雲之功能分工，同時滿足高擴充性、低延遲控制與敏感
影像資料保護需求。另規劃具備機載協同電腦之無人機載具與多鏈路命令與控制 (Command and Control,
C2) 通訊機制，以提升系統於複雜網路條件下之強韌性。此架構可作為大範圍無人載具調度與工業場域部
署之設計參考。