作者:費安彥、張育誠、陳婉婷、Karol Osowski, Artur Olszak,Andrzej Kęsy, Zbigniew Kęsy, 張禎元、黃智永可調控輸出扭矩之黏滯型離合器簡介
傳統離合器藉由複雜的齒輪與變速箱等結構來控制力矩輸出，若使用可隨外加磁場與電場而改變黏滯度的流體將可大幅簡化內部設計構造並達到同樣改變力矩輸出的效果。本文首先介紹黏滯型離合器，接著說明如何將磁變流體與電變流體運用於黏滯型離合器上。目前測試結果皆已證明可達到扭矩調控之目的，也驗證其設計概念之可行性，未來目標將會是朝向整合夾爪運用的開發。