作者:曹琳基於 Jacobian-Torsor 模型之三軸工具機關鍵組裝 品質參數分析
工具機組裝品質直接影響整機空間精度與加工品質，然而傳統組裝作業多仰賴經驗調校，缺乏系
統化分析方法。本文提出一套基於 Jacobian-Torsor 模型之三軸工具機關鍵組裝品質參數分析方法，利用
Small Displacement Torsor (SDT) 建立組裝誤差模型，並透過Jacobian Matrix 建立工具中心點 (Tool center
point, TCP) 之誤差傳遞關係。結合蒙地卡羅模擬、公差貢獻百分比、敏感度分析及關鍵品質指標，量化各
組裝品質參數對整機六項幾何誤差之影響，建立關鍵組裝品質參數排序。所提出方法可提供工具機組裝
調校與品質改善之量化依據，提升組裝效率與整機精度。