作者:李東祐、謝昆儒、曾瑞堂諧波齒輪裝置之波產生器安裝位置研究與專利地圖分析
諧波齒輪（Harmonic Drive, HD）為50年代中期發展的一種新型傳動技術，發展至今已成為現今機械產業中的重要零件之一，由於其結構簡單、體積小、重量輕、傳動比大的特性，在精密機械的產業中需求均大，如機器手臂、航太雷達定位、半導體設備等，在機器人、自動化產業的需求及市場規模不斷擴大的趨勢下，進而帶動機器人關鍵零組件之諧波減速機的需求增加，目前國內對於諧波減速機的研究及開發已累積豐富的技術能量，逐步突破技術瓶頸並朝向自主化發展，本文透過諧波減速機的專利地圖分析，說明目前技術發展及專利申請現況，提供未來規劃專利之策略佈局與方向，而對於諧波齒輪傳動的設計，本文透過模擬軟體建立諧波齒輪傳動的三維有限元素分析模型，分析波產生器的軸向安裝位置對於諧波齒輪的應力分佈、啟動扭力及振動之影響，可作為未來諧波齒輪設計參考。