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當期雜誌

作者:林哲聰、林紀瑋、黃道宸、王裕龍基於即時影像處理技術之嵌入式車輛安全輔助系統開發

作者:曾定章、林紀瑋、藍易康、林昱成、林哲聰以動態視覺為基礎偵測前車停止、啟動警示系統

作者:林昱成、林哲聰、林紀瑋夜間前車辨識演算暨系統開發架構探討

作者:林昱成、林紀瑋、林哲聰車輛後向安全輔助系統開發簡介

隨著科技的發展與車輛產業進步，近年來交通事故的發生率日趨嚴重，其中最主要80%以上的車禍意外是由於駕駛員反應不及、疲勞駕駛或駕駛分心等不當駕駛行為所發生。有鑒於此，本文主要基於單顆後視用攝影機發展一套以電腦視覺技術為基礎之車道偏離警示系統，以彌補駕駛者因感官判斷錯誤或技術不足所造成的疏失，有效減少危險及意外事故之發生。本文將利用後方攝影機影像，開發後向車道偏移警示系統，使得後方攝影機除了停車輔助的功能外，還可以在高速行駛時警示駕駛者是否車道偏移，加值後方攝影機，有效降低交通事故。

作者:林哲聰、林昱成前視安全警示系統之去霧演算法量化分析架構探討

據美國高速公路交通安全局（NHTSA, National Highway Traffic Safety Administration）統計，百分之十七的死亡事故，百分之二十二的傷害事故以及百分之二十五的僅有財損（Property Damage Only, PDO）事故發生在惡劣天侯下，尤其是大霧時，前視安全警示系統（前方防碰撞警示系統、車道偏移警示系統），往往因為影像品質劣化，導致系統失效，而無法提供駕駛者正確的警示輔助。因此，本文提出一全新的去霧演算法量化分析架構，其結合車輛偵測之人工加霧演算法，不僅可產生逼真的霧，亦可量化去霧演算法之去霧效果以及最佳化其內部各參數。

作者:林哲聰、陳隆泰影像式先進駕駛輔助系統之雨刷雜訊濾除

隨著車輛不斷普及，交通事故所造成的死亡人數始終居高不下，先進駕駛輔助系統（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS），如車道偏離警示系統（Lane Departure Warning System, LDWS）或前車防碰撞警示系統（Forward Collision Warning System, FCWS）的出現使得行車安全性得以提昇。為達到道路與環境偵測的目的，這類系統應用不同技術類型的感測系統；其中，影像式感測器由於成本相對較低，因此也廣為車廠選用。然而由於影像式感測器普遍裝在車內，因而在下雨時無可避免地會受到來回擺動雨刷的干擾，辨識標的之外觀因此週期性地受到遮蔽，導致辨識率降低與系統可靠度降低。針對此一問題，本文提出一結合影像分割（Image Segmentation）與影像修補（Image In-painting）的雨刷雜訊濾除演算法，其可有效濾除影像中之雨刷物件，實驗結果證實，FCWS使用去除雨刷雜訊後之影像，其前車辨識率確實提昇。

作者:林哲聰、陳隆泰可變視角全周影像系統

車輛行駛中，駕駛人常因為車體本身的視覺盲點而造成交通意外，因此如何透過車輛周圍的攝影機接合出真實環周影像，以作為安全駕駛輔助系統，讓駕駛人能即時獲知車輛周遭狀況，以降低意外發生是一個很重要的研究課題。本文提出一混合式3D模型接合車輛四周的魚眼攝影機所擷取的影像以產生3D全周影像監視系統，並提供各種虛擬視角供使用者觀看。這樣的系統不僅可降低傳統2D全周警示系統之影像扭曲問題，亦可提供更為真實與廣闊之全周影像。