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當期雜誌

作者:曾定章、林紀瑋、藍易康、林昱成、林哲聰以動態視覺為基礎偵測前車停止、啟動警示系統

作者:林昱成、林哲聰、林紀瑋夜間前車辨識演算暨系統開發架構探討

作者:林昱成、林紀瑋、林哲聰車輛後向安全輔助系統開發簡介

隨著科技的發展與車輛產業進步，近年來交通事故的發生率日趨嚴重，其中最主要80%以上的車禍意外是由於駕駛員反應不及、疲勞駕駛或駕駛分心等不當駕駛行為所發生。有鑒於此，本文主要基於單顆後視用攝影機發展一套以電腦視覺技術為基礎之車道偏離警示系統，以彌補駕駛者因感官判斷錯誤或技術不足所造成的疏失，有效減少危險及意外事故之發生。本文將利用後方攝影機影像，開發後向車道偏移警示系統，使得後方攝影機除了停車輔助的功能外，還可以在高速行駛時警示駕駛者是否車道偏移，加值後方攝影機，有效降低交通事故。

作者:林哲聰、林昱成前視安全警示系統之去霧演算法量化分析架構探討

據美國高速公路交通安全局（NHTSA, National Highway Traffic Safety Administration）統計，百分之十七的死亡事故，百分之二十二的傷害事故以及百分之二十五的僅有財損（Property Damage Only, PDO）事故發生在惡劣天侯下，尤其是大霧時，前視安全警示系統（前方防碰撞警示系統、車道偏移警示系統），往往因為影像品質劣化，導致系統失效，而無法提供駕駛者正確的警示輔助。因此，本文提出一全新的去霧演算法量化分析架構，其結合車輛偵測之人工加霧演算法，不僅可產生逼真的霧，亦可量化去霧演算法之去霧效果以及最佳化其內部各參數。

作者:林昱成從歐盟InteractIVe計劃看先進駕駛輔助系統（ADAS）技術應用與發展趨勢

根據世界衛生組織WHO於2013年所公佈《Global status report on road safety》的資料指出，全球每年有將近124萬人死於交通事故，且超過一半的死亡事故是因駕駛者的疏忽所導致，因此與行車安全相關之先進駕駛輔助系統（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS）近年來日漸受到車廠重視。雖然目前ADAS系統仍屬高階車款中較為常見，但隨著ADAS相關政策推廣、國際法規建置與行車安全議題越來越受到重視，預計2014年各大車廠將開始大量導入大眾車款，將可快速帶動全球ADAS市場蓬勃成長。而目前又以屬歐洲系統廠（Bosch、Continental等）與車廠（如Volvo、Volkswagen、Ford、BMW等）為最積極導入相關ADAS技術與產品。本文係作者於2013年11月透過實地參訪歐洲車輛聯盟四年期計劃-interactIVe結案專業展會，觀察其ADAS技術應用與發展趨勢，提出國內在此領域未來發展方向之看法。

作者:林昱成、徐祥傑、彭志凱、陳文仁基於預估控制之自適應巡航控制決策設計

近年來，隨著汽車數量增加和公路建設的擴大，交通事故問題日漸嚴重；根據世界衛生組織WHO統計資料顯示，全球每年有將近124萬人死於交通事故，且超過一半的死亡事故是因駕駛者疏忽分心所導致，且又以車對車追撞事故為最大宗。據Daimler Benz研究指出，駕駛者若能多0.5秒反應時間，則可避免60%的追撞事故，若能再爭取1.5秒，則追撞事故可減少90%。因此本文主要基於一預估控制方法發展一套智慧型自適應巡航控制決策，其主要利用Bellman's最佳化原理與移動區間方法預估出未來最佳的回授控制命令與最適的系統響應；其中二次目標函數的定義亦同時考慮本車與前車之最小追蹤誤差與加速度限制。本文所提出之控制決策不僅能依據前車速度並透過預估控制方式提前開始緩慢減速，有效減少煞車距離，增加行車安全性，此外更能透過減少急煞、急加油門的情況發生，達到節能駕駛之功效。最後並透過不同的行車情境進行功能驗證與量化分析。