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當期雜誌

作者:吳宗亮、廖錦棋、陳慶順、林長民、王俊傑風力機智慧維護系統應用實例

風力發電機在所有再生能源中具有最接近商業化價格的特質，再者所佔用的土地面積小及周遭可利用土地資源大等的特點，更非其他替代能源所能比擬。風力機若要提昇在目前電網中的可用率，首要著重的一定是系統的可靠度的掌握及提昇。ITRI風力機智慧維護系統提供風力機系統可靠度預測、傳動系統重要元件壽命預測、最佳化風力機維護排程規劃等效益。

作者:吳建峰、劉彥辰、林長民、黃一萍、廖俊傑割草機器人技術發展與市場概況

在政府全力推動智慧型家用機器人產業的情況下，家用吸塵機器人已漸漸普及於各個家庭中，並在台灣形成完整的上、中、下游產業鏈。繼家用吸塵機器人之後，割草機器人則是目前最有可能形成完整且成熟市場的機器人產品。本文將介紹目前割草機器人的市場狀況與未來成長趨勢，並針對各主要大廠佐以相關專利分析，讓讀者瞭解目前市面上各大廠的技術能量與未來技術的發展藍圖。

作者:林長民、黃一萍、廖俊傑、陳永文淺談「可重構製造控制系統」之發展與研究

本文介紹機器視覺檢測應用，以3C產品的自動化生產線為主，常見機器視覺檢測於生產線上，需要使用到的週邊元件設備選用及介紹，包括進退料收送設備、相機、鏡頭、光源、調光器、夾治具、機器手臂夾爪、真空吸嘴、XY平台等週邊研究設備。除了對準發展目標機器視覺之外，同時也提到機器視覺檢測技術，Smart camera的技術發展及目前市場趨勢。

作者:吳振聲、陳繼賓、蔣添樺、林財旭、李雅萍、林長民可重置分散式控制技術（IEC 61499）應用於生產線控制設計

依據IEC 61499-4對控制器的「可配置性」（configurability）定義，將控制器分成三類：1. Class 0-簡單設備（可透過資料溝通）；2. Class 1-簡單可程式設備（可部分程式化控制）；3. Class 2-使用者可重置程式設備（可完全程式化控制）。本文針對Tablet PC主機板與金屬屏蔽裝配生產線控制應用設計，提出生產線在包含不同種類Class的控制器時，整個控制系統的架構及整合溝通方式。