作者:姜奕弘、洪國峰、洪景華智慧多軸機器人整直技術
在扳手製造過程中，熱處理雖能提升機械強度，但常導致嚴重變形，使幾何尺寸不達標。因此，熱處理後的變形整直至關重要。目前業界主要依靠人工進行整直，缺乏統一標準，依賴目視判斷，效果不穩定。本文提出了一種全新的整直方法，適用於不同尺寸規格的扳手。量測方面，使用線掃描儀獲取扳手外形輪廓，自動提取變形特徵；整直方面，基於力學理論和材料特性的負載-變形解析模型獲取最佳整直參數，並結合有限元素模擬進行驗證。系統化整直流程和量測方法，使整直後永久變形誤差小於7.6%。此外，搭配多軸機器人進行自動化上下料，提高生產效率，為業界提供高效、可靠的解決方案。