作者:曹琳、洪聖翔基於Jacobian-Torsor模型之工具機關鍵組裝品質分析技術建立
為提升工具機的精度與可靠度，組裝品質的關鍵性日益受到重視。本研究提出一套基於Jacobian-Torsor模型之工具機關鍵組裝品質分析方法，針對機械零件幾何規格、公差與機構鏈，建立誤差傳遞 模型，系統性評估組裝誤差對六自由度定位精度的影響，並藉由蒙地卡羅模擬方法進行統計分析，以辨 識對整體性能影響較大的關鍵公差。本方法可作為設計與組裝階段的品質優化依據，並有助於建立智慧 化的誤差補償與品質控制機制，進一步強化工具機整體性能與製造競爭力。