作者:古昆隴、潘正明 中高速自動駕駛巴士建置
隨公共運輸駕駛人力短缺與智慧城市需求增加，發展可於中高速穩定運行之自動駕駛巴士成為智慧交通之核心課題。本研究成功建置一套中高速自駕巴士系統，並於國產電動巴士完成整合驗證。建置流程涵蓋從需求分析、硬體架構設計到實車整合驗證之完整路徑，同時也對線控系統提出具體的實務性能要求。在實施層面，針對巴士底盤特性執行客製化的改裝和調整，透過閉迴路控制與感測器配置優化，達成高精度的運動執行能力與環境感知覆蓋。實測證明，本系統在高速跟車與彎道循跡情境下，展現出優異的可靠度與安全性。本研究建立之標準化建置流程，不僅有助於推動臺灣自駕產業鏈之自主化，更為未來規模化部署及進軍國際市場奠定堅實基礎。