作者:張庭華、蔡孟勳、簡正偉、吳相儒應用曲線擬合技術於CNC插補器小線段路徑平滑化之研究
CNC工具機控制器的關鍵技術為插補器，插補器會依照輸入的路徑進行命令規劃，當給予的命
令出現瑕疵時會使控制器在插補時產生異常加減速，除了會造成異常降速延長加工時間之外，也會使加
工品質不佳。因此，本文提出將曲線擬合技術應用於小線段路徑平滑化，在該項技術中除了具備曲線擬
合的技術之外，也透過路徑的幾何進行分段並結合近似迭代擬合技術 （Least Square Progressive Iterative
Approximation, LSPIA） 使路徑在平滑的過程中可以維持公差。與傳統僅使用 LSPIA 的擬合結果在相同的
公差設定下可減少 80% 以上的迭代次數並獲得較好的 NURBS （Non-Uniform Rational B-splines） 曲線擬合精度。