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當期雜誌

作者:胡竹生美國製造回流

作者:胡竹生、張永融、陳祖興機械手臂絕對精度量測與校正

隨著自動化產業的蓬勃發展，高精度的機器人在工業產線上的運用逐漸變多變廣，例如電子元件製造業和航太製造業，為確保機器人在運行時有高精確度和重複性，機器人精度定位方法顯得格外重要。本文將針對絕對精度的定義、國際規範標準（ISO）和國際知名機器人廠商ABB的作法、量測運用到的座標轉換關係、精度校正使用的儀器與校正方法分別做探討。

作者:胡竹生智慧機器人技術專輯主編前言

作者:胡竹生物聯網與製造服務

作者:胡竹生工業4.0的五大面向

作者:胡竹生訊息物理系統與工業4.0

作者:胡竹生數位化工廠─工業4.0

作者:胡竹生智慧型製造數據分析的經典問題－晶圓製造缺陷模式分析

作者:胡竹生科技新創的非線性曲線

作者:胡竹生機器人技術與應用的現況和展望

作者:胡竹生自駕車技術發展與展望

作者:胡竹生、王傑智自駕車的未來與挑戰