作者:許銘翔、蔡伶郁、廖錦棋、王俊傑RAMI4.0架構之閉迴路製造誤差補償技術
因應全球加工機市場講求高效率的生產加工、降低品質瑕疵、提升產品品質等需求，各大智能化加工業者如DMG MORI、MAZAK、FANUC等已紛紛投入工業4.0智能化加工機的軟體技術與控制器開發，因此，本文將針對RAMI4.0架構之閉迴路誤差補償技術作開發，有效解決精密加工工件誤差造成之來源並將其修正，來因應傳統加工業者所面臨之經驗斷層與效率問題。透過工件誤差量測，搭配齊次轉換矩陣與治具、工件座標之關鍵尺寸與作動方式建立誤差轉換矩陣，使用非線性回歸逆推演算法判斷誤差值範圍，並將其結果直接修正於治具，供加工者迅速修正誤差。