作者:林明宗、賴涵餘、李建毅、李日傑適應性負荷控制與伺服參數優化技術開發
本研究開發適應性負荷控制技術，準確估測工具機工作平台的轉動慣量並提升加工效能。首先以掃頻訊號及鐘型加減速訊號激振機台，透過伺服模型最佳化方法搭配阻尼高斯牛頓法與成本函數求得系統轉移函數，並用鑑別後的系統模型及給定的規格，求得適當的伺服迴路參數。可變進給距離來回運動方法則利用最小平方法搭配速度與扭矩等資訊進行慣量估測與摩擦力鑑別。在實機加工進退刀時，控制器對於工作台的質量及轉動慣量可線上進行估測，適應性調整控制器參數。最後，在五軸工具機上模擬和實驗，驗證提出的方法可同時提升加工效能及加工精度。