作者:郭晨暉、蓋震宇工具機伺服系統自動調機技術發展
工具機是機械結構、伺服系統和控制器三者的結合，通常機台在出廠前為了符合性能指標會經過調教，出廠後機械經過長時間運作，會造成性能的劣化而需要重新調教，其中伺服參數的調整，是過程最為繁複卻也影響重大，因此商用控制器的廠商多數都有開發自動調機的功能。本文介紹目前工具機控制器關於伺服參數的自動調試技術與發展方向，另外工研院智慧機械中心藉由模擬控制器的軌跡，可預測參數對運動軌跡的影響，分析參數調整是否符合需求，並發展出可根據使用者加工需求，自動調整參數的技術，期望目標是簡化並建立參數調整的標準流程。