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當期雜誌

作者:陳響亮、蔣承儒、陳文泉、李峰吉、李桂銘工具機數控程式編譯器與應用

EtherCAT通訊協定具高速且即時傳輸之特色，已經成為新一代運動控制中重要通訊協定；本文提出工具機數控程式編譯原理，研究數控程式編譯並於EMP（EtherCAT Motion Platform）上發展應用，協助EMP於數控工具機之發展。依照實機測試結果，輸入的數控程式與運動控制的路徑相同，可驗證程式編譯之正確性。在本研究的編譯系統中，編譯系統以混合式編譯的方法，使用語彙分析、語法分析和語意分析等編譯分析的步驟，將數控程式編譯為中間語言，並直譯為EMP運動控制系統使用的運動控制函式。

作者:謝宗憲、陳文泉、陳英敏、陳響亮、郭卉蓁線型馬達機台之重複運動控制研究

作者:陳金聖、陳立業、葉宗祺、李峰吉、陳文泉伺服迴路前饋補償控制及調適

典型運動控制系統為串聯式控制架構，傳統各層迴路的控制增益設計均仰賴專家經驗的設計，耗費人力與時間，本文提出一PDFF（Pseudo Derivative Feedback with Feedforward Gain）速度迴路控制器與一修正型前饋控制器（Modified feedforward controller），並針對重複性軌跡，提出ㄧ個容易實現的前饋控制參數調整演算法。最後，上述演算法則將使用工研院的智慧型運動控制平台（Intelligent Motion control Platform, IMP）及雙軸運動平台進行驗證。

作者:龔應時、吳敏光、鍾子涵、李欣泓、陳文泉運動學/反運動學控制硬體IP設計開發

過去很長的一段時間裡，精度、速度、剛性等硬體性能向來是工具機產業追求的重要技術指標，但是隨著工具機產業不斷進步，工具機本身的性能提升已經接近瓶頸，工具機產業競爭的重點已經不再是單純的硬體規格，而是如何以工具機為載具，提供製造技術服務與加值軟體系統協助客戶增加生產效率。

本文將彙整2013年漢諾威工具機展中與加值軟體相關的參展情報，並簡要說明工研院機械所目前在加值軟體方面的開發現況與未來發展規劃。

作者:陳文泉、李峰吉、周柏寰、李宛龍、陳金聖、羅淳橋雷射振鏡控制技術於智慧型多運動控制平台

本文開放式多軸多系統控制技術，整合多軸運動控制技術、雷射振鏡控制與多控制信號源同步校正。以智慧型運動控制平台進行開發，平台內建中央處理器並具即時多工作業系統，實現開放式多軸多系統控制技術，達到高速度與高精度的控制能力，以因應日趨複雜的高值化應用需求。開放式多軸多系統控制技術，以多軸運動控制技術為技術核心，開發高值化的雷射振鏡控制技術，提供應用於高精密雷射加工產業需求。多控制信號源同步校正，具備整合運動控制與雷射振鏡控制所需之各項信號源同步功能，以達高精度與高速度加工需求，其中多控制信號源同步，主要包括脈波產生器、脈寬調變產生器、電壓命令產生器與輸出/入訊號介面等。

振鏡馬達增加雷射反射鏡面機構後，雷射加工控制在高速運動時振鏡馬達擺動時扭力共振頻率所產生的振動與噪音，本文使用二階多重迴授陷波濾波器來抑制。本文使用頻率響應分析儀，量測出雷射振鏡馬達共振頻率，建立振鏡馬達扭力共振頻率頻譜圖，進而設計出抑制共振頻率的陷波濾波器電路。最後，將實體電路整合於智慧型運動控制平台實現，驗證所設計出的陷波濾波器能有效抑制振動與噪音。

作者:陳文泉馬達控制與傳動系統技術專輯主編前言

作者:陳文泉馬達控制與傳動系統技術專輯主編前言

作者:陳文泉馬達控制與傳動系統技術專輯主編前言

作者:曾賢正、李宛龍、余祥華、古鎮南、劉家榮、Andres David Gaona Roman、陳文泉智慧型數位超音波控制器技術

超音波在醫療、軍用和工程領域中都被廣泛應用，如腹部超音波、超音波熱療、聲納等。而工程領域中，超音波焊接與切削為常見的加工技術。超音波焊接是利用高頻振盪摩擦生熱，促使加工件產生高熱融化，大幅縮短產品製造時間並可節省成本。超音波切削在加工時可有效降低切削力，使刀具負荷降低，進而提升刀具的壽命。且刀具規律振動，可提升加工工件表面品質，有效提升加工精度。工研院所開發之超音波控制器，自動追頻技術和功率控制技術，可免除因被動元件偏差需調整操作頻率，加上功率補償提高輸出穩定性，可達到良好加工效果。