作者:黃成凱、陳祉翔、麥朝創基於模型分析與曲線擬合之去毛邊工序3D軌跡線上提取技術及其應用
目前自動化去毛邊大多以離線編程方式產生加工軌跡，但礙於機械手臂不具有良好的精度、且工件尺寸存在誤差而容易使加工結果不如預期，因此大多仍以人力執行為主。本文提出去毛邊軌跡提取方法，以曲線擬合方式進行毛邊檢測並產生加工路徑：透過線性輪廓掃描感測器，取得輪廓二維資訊並與CAD模型比對進行曲線擬合以檢測毛邊位置並產生加工軌跡，解決現有方法須人工調教或3D點雲分析耗時而無法即時追蹤之限制，即時補償路徑與尺寸偏差提升加工品質。